上海健康医学院郭景振获国家专利权
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龙图腾网获悉上海健康医学院申请的专利一种基于形状记忆特性和珀耳帖效应的机器人关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120480955B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976961.4，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种基于形状记忆特性和珀耳帖效应的机器人关节模组是由郭景振;吴韬;周亮;赵文龙设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于形状记忆特性和珀耳帖效应的机器人关节模组在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，其公开了一种基于形状记忆特性和珀耳帖效应的机器人关节模组，包括：关节座，关节座内设有半导体制冷器，半导体制冷器的电源线与外部的电源连接；关节摆动臂，关节摆动臂与关节座铰接连接，关节摆动臂内设有滑轮轴，滑轮轴上设有滑轮；SMA丝，SMA丝绕设在滑轮上，且SMA丝的两端固定在关节座上，SMA丝具有一体连接的第一段SMA丝和第二段SMA丝，半导体制冷器的冷热端位于第一段SMA丝和第二段SMA丝之间。该关节驱动模组可提高机器人及相关零部件如仿人灵巧手的关节运动反应速度，实现系统结构轻量化，并确保系统安全性、稳定性和使用寿命。
本发明授权一种基于形状记忆特性和珀耳帖效应的机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种基于形状记忆特性和珀耳帖效应的机器人关节模组，其特征在于，包括： 关节座1，所述关节座1内设有半导体制冷器2，所述半导体制冷器2的电源线3与外部的电源4连接； 关节摆动臂5，所述关节摆动臂5与所述关节座1铰接连接，所述关节摆动臂5内设有滑轮轴6，所述滑轮轴6上设有滑轮7； SMA丝8，所述SMA丝8绕设在所述滑轮7上，且所述SMA丝8的两端固定在所述关节座1上，所述SMA丝8具有一体连接的第一段SMA丝81和第二段SMA丝82，所述半导体制冷器2的冷热端位于所述第一段SMA丝81和所述第二段SMA丝82之间； 所述关节座1的一侧端固定有两个铰链板9，所述关节摆动臂5的一侧端具有两个连接侧板10，两个所述连接侧板10之间固定有销轴11，两个所述铰链板9位于两个所述连接侧板10之间，且两个所述铰链板9均转动连接在所述销轴11上。
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