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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利车辆路径规划方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120467379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510970314.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权车辆路径规划方法、装置、设备及介质是由李若南;李金龙;顾钊铨;刘劼;冯文英;赵昂霄;王新刚;余涛设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆路径规划方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆路径规划方法、装置、设备及介质。应用于第一区域区块链系统中任一个第一区域节点；通过从第一区域区块链系统对应的第一区域区块链中获取第一区域内的多个车辆的路径规划任务；结合每个车辆的路径规划任务、车辆状态信息以及路况信息构建多个车辆对应的第一车辆状态数据集；将第一车辆状态数据集输入至训练后的第一区域模型，得到决策路径组合，决策路径组合包含每个车辆对应的决策规划路径；将决策路径组合中包含的每个车辆对应的决策规划路径上传至第一区域区块链，使得每个车辆从第一区域区块链上读取对应的决策规划路径。以此，实现结合多个路径规划任务同时对多个车辆进行路径规划，具有全局性，提高车辆出行效率。

本发明授权车辆路径规划方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆路径规划方法，其特征在于，应用于第一区域区块链系统中任一个第一区域节点，所述第一区域节点与第二区域对应的第二区域区块链系统中的任一第二区域节点组成全局区块链系统，包括： 从所述第一区域区块链系统对应的第一区域区块链中获取第一区域内的多个车辆的路径规划任务，其中，每个路径规划任务由每个车辆发起并经过所述第一区域区块链系统的共识验证后上传至所述第一区域区块链； 根据每个路径规划任务携带的起点信息和终点信息确定每个车辆的路径直线长度，并确定每个车辆当前的车辆状态信息以及周围的路况信息，结合每个车辆的所述路径直线长度、所述车辆状态信息以及所述路况信息构建所述多个车辆对应的第一车辆状态数据集； 将所述第一车辆状态数据集输入至训练后的第一区域模型，得到决策路径组合，所述决策路径组合包含每个车辆对应的决策规划路径； 其中，所述第一区域模型在基于第一样本车辆状态数据集输出第一预测决策路径组合后，结合所述第一样本车辆状态数据集、所述第一预测决策路径组合以及第二区域对应的第二样本车辆状态数据集和第二预测决策路径组合构建第一区域损失，联合所述第一区域损失以及所述第二区域对应的第二区域损失构建全局损失，并以全局累计奖励值的最大化作为优化目标指导所述第一区域模型与所述第二区域对应的第二区域模型进行协同训练得到，所述全局累计奖励值与所述全局损失之间呈负相关的关系； 其中，所述第二样本车辆状态数据集、所述第二预测决策路径组合和所述第二区域损失由所述第二区域节点共享至所述全局区块链系统对应的全局区块链后，本地节点从所述全局区块链上获取得到； 将所述决策路径组合中包含的每个车辆对应的决策规划路径上传至所述第一区域区块链，使得每个车辆从所述第一区域区块链上读取对应的决策规划路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鹏城实验室，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区兴科一街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。