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龙图腾网获悉江苏省环境监测中心申请的专利机载多光谱成像水体污染快速溯源取样装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120467779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510973264.3，技术领域涉及：G01N1/16；该发明授权机载多光谱成像水体污染快速溯源取样装置及其方法是由张然;王晨波;崔嘉宇;张悦;高逸飞设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本机载多光谱成像水体污染快速溯源取样装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水体取样技术领域，具体为机载多光谱成像水体污染快速溯源取样装置及其方法，包括安装于无人机本体下方的多光谱相机和溯源部，溯源部由若干取样组、驱动组和驱动控制模块组成，用于控制驱动若干取样组依次下入不同污染的水域取样水体；取样组包括呈内外限位套接的内管、外管以及用于悬吊内管、外管升降的卷盘；驱动组包括伺服电机和微型电机。本发明通过内管注水下沉触发水压差动态产生向下推力，使得外管自动下降至预设深度进水收集，达到单次悬停采集同一位置不同深度水样；此外，通过水压差动机械能转换，达到省去传统电机驱动取样管全程升降的功耗，延长无人机续航时间的效果。

本发明授权机载多光谱成像水体污染快速溯源取样装置及其方法在权利要求书中公布了：1.机载多光谱成像水体污染快速溯源取样装置，其特征在于：包括安装于无人机本体下方的多光谱相机和溯源部，所述溯源部由若干取样组、驱动组和驱动控制模块组成，用于控制驱动若干取样组依次下入不同污染的水域取样水体； 所述取样组包括呈内外限位套接的内管、外管以及用于悬吊内管、外管升降的卷盘；所述内管顶部外壁开设有进水孔，所述内管顶部下方外壁沿其轴向直至底部开设有导水槽，用于引水进入外管内；所述外管顶端开设有进水槽，所述外管顶部外壁且位于进水槽正下方嵌设有限位件，所述限位件与导水槽插接滑动； 所述外管的顶端外壁设有水压差动台，用于在水中产生向下推力，控制外管自动下降，实现静水势能向机械能的转换；所述水压差动台的纵截面呈楔形，且其斜面朝下设置，角度为20-30度； 所述驱动组包括伺服电机和微型电机，所述伺服电机输出轴端同轴连接有传动轴，所述传动轴中部设有四面相切的传动块，所述卷盘的中心孔为方孔，且与传动块适配套接，所述微型电机的输出轴端同轴连接有丝杆，所述丝杆下方螺纹连接有若干拨罩，拨罩的数量与卷盘的数量一一对应，所述拨罩的纵截面呈倒U型且与卷盘顶部适配卡接；所述驱动控制模块设有双通道闭环控制器和光电传感器，此双通道其一为控制伺服电机输出轴旋转角度的PID位置控制器，其二为控制微型电机工作时长的步进脉冲控制器，通过光电传感器确认卷盘与传动块套接，而触发伺服电机低速旋转,则传动块带动卷盘转动释放取样组下水取样。

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