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龙图腾网获悉康拓实业(深圳)有限公司申请的专利基于三维重建技术的双摄网络摄像机连续变焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120475261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510969837.5，技术领域涉及：H04N23/69；该发明授权基于三维重建技术的双摄网络摄像机连续变焦方法是由文汨设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维重建技术的双摄网络摄像机连续变焦方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三维重建技术的双摄网络摄像机连续变焦方法，属于摄像机技术领域，包括：采集双摄网络摄像机双摄图像数据并进行预处理；对双摄网络摄像机双摄图像数据进行特征提取及匹配，确定双摄网络摄像机双摄图像数据中的对应点；根据对应点计算视差，并根据视差计算场景中每个像素的深度信息且构建深度图；根据深度图和双摄网络摄像机内外参数生成场景三维模型；基于场景三维模型模拟不同焦距下的图像效果从而实现连续变焦。本发明解决现有的不能对双摄网络摄像机进行较好地连续变焦，导致拍摄图像效果差，降低用户体验感的问题。本发明可对双摄网络摄像机进行较好地连续变焦，提升双摄网络摄像机拍摄图像效果，可提升用户体验感。

本发明授权基于三维重建技术的双摄网络摄像机连续变焦方法在权利要求书中公布了：1.基于三维重建技术的双摄网络摄像机连续变焦方法，其特征在于，包括： 采集同一场景下不同视角的双摄网络摄像机双摄图像数据并进行预处理； 对双摄网络摄像机双摄图像数据进行特征提取及匹配，确定双摄网络摄像机双摄图像数据中的对应点； 根据对应点计算视差，并根据视差计算场景中每个像素的深度信息且构建深度图； 根据深度图和双摄网络摄像机内外参数生成场景三维模型； 基于场景三维模型模拟不同焦距下的图像效果实现连续变焦； 其中，根据预测位置点驱动双摄网络摄像机实施变焦，根据深度图计算最优焦距，以最优焦距实施变焦； 还包括： 通过双摄网络摄像机多次采集同一场景下的双摄图像数据，经预处理后，实施运动物体识别，若存在多个运动物体，则以最接近双摄网络摄像机镜头取景范围中心位置的运动物体作为运动对象，并确定对应运动对象在各个采集的双摄图像数据中的所处位置； 根据连续多个间隔时长采集的双摄图像数据中运动对象的所处位置，结合各双摄图像数据采集的间隔时长，对运动对象的运动方向和运动速度进行预测； 根据预测的运动方向和运动速度，结合双摄网络摄像机在连续变焦过程中相邻变焦的变焦间隔时长，预测运动对象的在下一变焦时刻的预测位置点，并根据预测位置点驱动双摄网络摄像机实施变焦；通过连续进行预测运动对象的预测位置点进行连续变焦，实现运动对象的跟踪拍摄； 根据预测位置点驱动双摄网络摄像机实施变焦，执行以下操作： 实施自适应稀疏特征提取，计算双摄图像数据的图像梯度熵，根据图像梯度熵调整FAST特征点数量；确定图像深度的金字塔层级，根据金字塔层级的信噪比确定各层级的权重值，采用权重值实施多尺度特征融合，得到融合后的深度图； 基于深度图的图像视觉范围构建马尔可夫随机场模型，以包含数据项和平滑项的能量函数Ed作为视差能量函数，采用半全局优化的GPU并行实现视差能量函数的实时求解； 根据深度图计算最优焦距，以最优焦距实施变焦。

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