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龙图腾网获悉墨恒机器人科技(常州)有限公司申请的专利一种微型伺服电缸负载可靠性测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510956528.4，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权一种微型伺服电缸负载可靠性测试系统及方法是由姚晓永;瞿东升设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型伺服电缸负载可靠性测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开有一种微型伺服电缸负载可靠性测试系统及方法，属于电缸测试技术领域，具体包括测试平台、负载控制单元、运行监测单元、初试筛选单元、重复关联测试单元以及环境耐受测试单元；本发明是结合不同负载类型对伺服电缸的负载运行性能进行测试，针对不同负载类型检测不同的运行数据来量化电缸运行稳定性，提升电缸在多工况下的可靠性验证效率，并实施递进式测试方案，具体为：以首轮基础测试（静态动态瞬态负载）高效识别制造缺陷，减少无效数据干扰，以二轮阶梯式负载递增调整进行重复测试，精准定位性能极限，针对通过极限负载测试的高可靠电缸，附加高温测试环境，进一步模拟真实严苛工况，评估电缸可靠性能的衰减程度。

本发明授权一种微型伺服电缸负载可靠性测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种微型伺服电缸负载可靠性测试系统，其特征在于：包括测试平台、负载控制单元、运行监测单元、初试筛选单元、重复关联测试单元以及环境耐受测试单元； 测试平台将待测试的多个微型伺服电缸标记为测试对象，并进行编号； 负载控制单元用于对测试对象伸缩端施加设定的负载，负载类型包括静态负载、动态交变负载以及瞬时冲击负载； 运行监测单元用于采集测试对象在不同负载类型下相对应的运行数据，发送至初试筛选单元，初试筛选单元根据运行数据对测试对象的初试稳定性是否满足要求进行判断，将测试对象划分为正常对象和异常对象，并将正常对象编号发送至重复关联测试单元； 重复关联测试单元生成关联测试指令，发送至负载控制单元，负载控制单元将静态负载、动态交变负载以及瞬时冲击负载呈阶梯递增式向上调节，并通过运行监测单元采集运行数据，重复关联测试单元根据运行数据分析对正常对象负载可靠性进行判断，生成强可靠性信号和弱可靠性信号，并将强可靠性信号发送至环境耐受测试单元； 重复关联测试单元对正常对象负载可靠性进行判断的过程包括：通过运行监测单元获得正常对象的多组静态数据、动态数据以及瞬态数据，生成静态数据序列、动态数据序列以及瞬态数据序列，以负载为x轴，以实时采集的相对应运行数据作为实测值为Y轴，绘制各项序列中各运行数据的实测值-负载线性曲线，例如针对静态负载的电流波动值-负载线性曲线、温度波动值-负载线性曲线以及位置偏移值-负载线性曲线，根据所有的实测值-负载线性曲线进行判断，生成强可靠性信号和弱可靠性信号； 根据所有的实测值-负载线性曲线进行判断的过程包括：获取测试平台内各序列中各项运行数据的理论线性拟合曲线，采用趋势线拟合对比，计算所有的实测值-负载线性曲线与相对应的理论线性拟合曲线之间的重合度； 计算静态负载下的各项重合度之和，标记为静态可靠值，计算动态负载下的各项重合度之和，标记为动态可靠值，计算瞬态负载下的各项重合度之和，标记为瞬态可靠值； 将静态可靠值、动态可靠值以及瞬态可靠值分别与相对应的预设可靠参数阈值进行比较，当静态可靠值、动态可靠值以及瞬态可靠值均大于等于预设可靠参数阈值，生成强可靠性信号，反之，生成弱可靠性信号； 环境耐受测试单元用于对生成强可靠性信号的正常对象附加高温测试环境，评估正常对象在高温环境下的可靠衰减程度。

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