买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国计量科学研究院申请的专利基于机器视觉的光镊自动捕获生物颗粒的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510955875.5，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于机器视觉的光镊自动捕获生物颗粒的方法是由茹宁;方向;林平卫;马彦宁;屈继峰设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的光镊自动捕获生物颗粒的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的光镊自动捕获生物颗粒的方法，涉及光镊捕捉技术领域，包括如下步骤：基于生物颗粒灰度图获取第一阈值与第二阈值；基于第一阈值与第二阈值将生物颗粒灰度图转化为生物颗粒二值化图；基于生物颗粒二值化图获取独立的生物颗粒区域；基于生物颗粒区域获取第一颗粒中心坐标；基于生物颗粒区域获取第二颗粒中心坐标；基于第一颗粒中心坐标与第二颗粒中心坐标获取最终颗粒坐标，基于最终颗粒坐标与光镊对生物颗粒进行捕捉；本发明用于解决现有的光镊捕捉技术中未能识别出生物颗粒的准确的中心位置，同时未能将光镊的衍射中心调整在生物颗粒的准确的中心位置，导致光镊的捕获能力未能达到最优的问题。

本发明授权基于机器视觉的光镊自动捕获生物颗粒的方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的光镊自动捕获生物颗粒的方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取生物颗粒图像； 对生物颗粒图像进行灰度化处理获得生物颗粒灰度图； 基于生物颗粒灰度图获取第一阈值与第二阈值； 基于第一阈值与第二阈值将生物颗粒灰度图转化为生物颗粒二值化图； 基于生物颗粒二值化图获取独立的生物颗粒区域； 基于生物颗粒区域获取第一颗粒中心坐标； 基于生物颗粒区域获取第二颗粒中心坐标； 基于第一颗粒中心坐标与第二颗粒中心坐标获取最终颗粒坐标，基于最终颗粒坐标与光镊对生物颗粒进行捕捉； 基于生物颗粒区域获取第一颗粒中心坐标包括如下子步骤： 建立平面直角坐标系，标记为位置确定坐标系，将一个生物颗粒区域放置在位置确定坐标系中； 获取生物颗粒区域的横坐标的最大值和最小值，分别标记为Cmax与Cmin； 获取生物颗粒区域的纵坐标的最大值和最小值，分别标记为Dmax与Dmin； 计算第一颗粒中心坐标的横坐标为：E1=（Cmax+Cmin）2；E1为第一颗粒中心坐标的横坐标； 计算第一颗粒中心坐标的纵坐标为：E2=（Dmax+Dmin）2；E2为第一颗粒中心坐标的纵坐标； 基于生物颗粒区域获取第二颗粒中心坐标包括如下子步骤： 获取第二数量的生物颗粒区域的边缘的坐标点，标记为边缘坐标点； 获取拟合轮廓方程为：f1×T12+f2×T1×T2+f3×T22+f4×T1+f5×T2+f6=0；其中f1、f2、f3、f4、f5以及f6为方程系数，T1为边缘坐标点的横坐标，T2为边缘坐标点的纵坐标； 将所有边缘坐标点按照拟合轮廓方程进行拟合，获得f1、f2、f3、f4、f5以及f6方程系数的具体数值； 获取第二颗粒中心坐标的横坐标为：E3=（2×f3×f4-f2×f5）（f22-4×f1×f3）；E3为第二颗粒中心坐标的横坐标； 获取第一颗粒中心坐标的纵坐标为：E4=（2×f1×f5-f2×f4）（f22-4×f1×f3）；E4为第二颗粒中心坐标的纵坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国计量科学研究院，其通讯地址为：100029 北京市朝阳区北三环东路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。