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龙图腾网获悉天津市口腔医院申请的专利基于混合现实技术的口腔正畸支抗钉植入导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120436814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948276.0，技术领域涉及：A61C7/00；该发明授权基于混合现实技术的口腔正畸支抗钉植入导航系统及方法是由林晨;史学明;张淋坤;杨佳颖设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合现实技术的口腔正畸支抗钉植入导航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于混合现实技术的口腔正畸支抗钉植入导航系统及方法，涉及口腔正畸手术导航技术领域，包括采集患者口腔正畸支抗钉植入手术数据，并基于深度学习特征匹配算法进行空间配准，生成患者特异性三维解剖模型；基于患者特异性三维解剖模型生成支抗钉植入点坐标与角度规划方案，并同步设定安全边界阈值调整植入点和角度参数；将患者特异性三维解剖模型与最终规划的植入点坐标加载至定制化MR眼镜，利用遮挡消除算法将虚拟导航标识叠加于真实术野，生成三维术后模拟报告。本发明实现植入解剖基础的高精度与高可靠性，能够有效提升手术操作的可控性与安全性，提升口腔正畸支抗钉植入的精度、效率与治疗效果。

本发明授权基于混合现实技术的口腔正畸支抗钉植入导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于混合现实技术的口腔正畸支抗钉植入导航方法，其特征在于：包括， 采集患者口腔正畸支抗钉植入手术数据，并基于深度学习特征匹配算法将患者口腔正畸支抗钉植入导航数据进行空间配准，生成患者特异性三维解剖模型； 基于患者特异性三维解剖模型生成支抗钉植入点坐标与角度规划方案，并同步设定安全边界阈值调整植入点和角度参数； 所述基于患者特异性三维解剖模型生成支抗钉植入点坐标与角度规划方案包括： 基于得到的患者特异性三维解剖模型对每颗拟植牙根中心及周围预定半径球域，裁剪出局部体素块； 获取牙根曲率、骨密度梯度的梯度幅值和每个牙根点到神经管的邻近距离最小值； 将局部体素块与对应骨密度梯度的梯度幅值输入卷积神经网络，并将牙根曲率、每个牙根点到神经管的邻近距离最小值特征作为全连接层附加输入，输出植入适宜性得分； 训练集由历史病例及术后评价标注生成，损失函数为交叉熵损失，表示为： ； 其中：为植入适宜性得分，为临床手术结果，为索引变量； 进行植入点与角度的自动规划，定义目标函数为： ； 其中：为植入点与角度规划的目标函数，为植入点坐标，为角度；为骨密度值，为牙根曲率，为牙根点到神经管的邻近距离，、和为指标权重； 采用梯度下降法对目标函数进行优化求解，若候选解不满足安全阈值，自动剔除并重新搜索，在MR眼镜界面上实时渲染当前植入点与角度； 将患者特异性三维解剖模型与最终规划的植入点坐标加载至定制化MR眼镜，利用遮挡消除算法将虚拟导航标识叠加于真实术野，持续比对实际植入深度与规划路径的偏差值，若偏差值超过安全边界阈值自动触发语音告警，生成三维术后模拟报告。

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