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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利矫线设备和生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120438509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510949360.4，技术领域涉及：B21F1/02；该发明授权矫线设备和生产线是由吴刚;杜新芝;刘锦龙;孟祥林;王新福设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本矫线设备和生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及天线技术领域，特别涉及一种矫线设备和生产线，矫线设备包括基座、上料模块、位置度校准模块以及移载工装；上料模块设于基座，上料模块设有满料输出工位移送部以及取料工位，满料输出工位用于输出料盘，移送部用于输送输出工位的料盘至取料工位；位置度校准模块设于基座；位置度校准模块包括推线机构和线材调节机构，推线机构用于接收取料工位中的线材并推平线材的端部，线材调节机构用于接收推线机构中被推平后的线材，并限位和旋转线材至预设角度；移载工装用于接收并固定线材调节机构中处于预设角度的线材。本发明的主要目的是提供一种矫线设备，通过自动化流程完成线材进入焊接前的预处理流程，确保后续工艺焊接质量。

本发明授权矫线设备和生产线在权利要求书中公布了：1.一种矫线设备，其特征在于，所述矫线设备包括： 基座； 上料模块，所述上料模块设于所述基座；所述上料模块设有满料输出工位和移送部以及取料工位，所述满料输出工位被配置为输出料盘，所述移送部被配置为输送所述满料输出工位的料盘至所述取料工位； 位置度校准模块，所述位置度校准模块设于所述基座；所述位置度校准模块包括推线机构和线材调节机构，所述推线机构被配置为接收所述取料工位中的线材并推平所述线材的端部，所述线材调节机构被配置为接收所述推线机构中被推平后的线材，并限位和旋转所述线材至预设角度，所述推线机构包括限位件和推线板，所述限位件具有限位腔，所述限位腔的延伸方向呈直线设置，并被配置为接收并限位所述线材，所述推线板呈朝向或远离所述限位腔移动设置，并被配置为推平所述线材的端部；以及， 移载工装，所述移载工装活动设于所述基座；所述移载工装被配置为接收并固定所述线材调节机构中处于预设角度的线材，所述移载工装包括安装座和多个承载单元，所述安装座用于在线体上流转，多个承载单元间隔设置在所述安装座的上端面，所述承载单元包括承载座和多个定位结构，所述承载座可拆卸安装在所述安装座，所述承载座具有沿横向依次排布的多个定位区域，多个所述定位结构对应位于多个定位区域内，用于将线材的基体、传输线和端子分别固定在对应的所述定位区域内。

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