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龙图腾网获悉温州机场集团有限公司;北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利机场智能机器人导航方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120427011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926816.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权机场智能机器人导航方法和系统是由林建鹤;崔岩磊;徐亮;陈静静;林怡然;黄元昊;翁开斌;郝飞燕设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本机场智能机器人导航方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机场智能机器人导航方法和系统，在获取导航需求信息后，采集机场环境内的实时数据，通过多个边缘处理节点对实时数据进行处理得到多个边缘处理结果。此外，获取与机场环境相关的全局数据，通过云处理节点基于预先训练得到的导航模型并根据导航需求信息、多个边缘处理结果和全局数据，得到导航控制信息，该导航控制信息可用于智能机器人导航。本方案中，通过边缘处理节点可快速处理机场内的实时数据，并且结合云处理节点的处理可以提高处理结果的精准性，此外，结合预先训练得到的导航模型，可以确保乘客能够获得最新、最优的导航路径。

本发明授权机场智能机器人导航方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种机场智能机器人导航方法，其特征在于，所述方法包括： 获取导航需求信息，并采集机场环境内的实时数据，所述实时数据包括设置在机场环境内的摄像头采集的图像数据、语音设备采集的语音数据以及智能机器人上的传感器检测到的行为数据； 通过多个边缘处理节点对所述实时数据进行处理得到多个边缘处理结果，所述边缘处理结果至少包括机场环境内的障碍物信息、乘客流量密度和局部路径； 获取与所述机场环境相关的全局数据，所述全局数据至少包括航班信息、机场内的全局人员分布信息、机场环境内的固定状态的障碍物信息； 通过云处理节点基于预先训练得到的导航模型并根据所述导航需求信息、所述多个边缘处理结果和所述全局数据，得到导航控制信息，所述导航控制信息包括导航路径，用于智能机器人的导航； 所述方法还包括预先训练得到导航模型的步骤，所述导航模型由包括多个节点的图注意力网络训练得到，各所述节点映射为机场环境中的一位置点，在寻找到节点的最优状态时，节点所对应的位置点的连接为最优的导航路径； 其中，节点的状态信息由节点对应的综合样本得到，综合样本为全局数据样本、边缘处理结果样本和导航需求信息样本构成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州机场集团有限公司;北京航空航天大学杭州创新研究院，其通讯地址为：325011 浙江省温州市龙湾区机场大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。