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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利无人机通信方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120455964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926569.9，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权无人机通信方法及电子设备是由张豪杰;何敏;刘涛;陈浩然;杨文虎设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机通信方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机通信方法及电子设备，属于通信技术领域。在该无人机通信方法中，无人机先确定其是否位于非传输区内，在无人机位于非传输区内的情况下，无人机不进行上行数据传输；在无人机离开非传输区的情况下，进一步确定无人机是否满足预设条件，在满足预设条件的情况下，无人机向基站发送包括测量报告的第一消息。在本申请中，无人机在离开非传输区，且满足预设条件的情况下，通过向基站发送第一消息，能够使基站全面掌握无人机在非传输区内的运行状态与测量信息，弥补了非传输区机制带来的上报中断问题，保证了无人机的通信上报能力，实现了干扰抑制与通信上报的协调统一，提高了无人机的使用可靠性。

本发明授权无人机通信方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机通信方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机被配置为在非传输区不进行上行数据传输，所述方法包括： 所述无人机向基站发送非传输区配置信息，所述非传输区配置信息包括所述非传输区的地理范围信息，所述非传输区配置信息用于指示所述无人机在所述非传输区不进行上行数据传输； 在所述无人机进入所述非传输区之前，所述无人机向所述基站发送第二消息，所述第二消息包括第五时刻和第二时长；其中，所述第五时刻为所述无人机预测进入所述非传输区的时刻；所述第二时长为所述无人机在所述非传输区的预测飞行时长； 所述无人机确定所述无人机是否位于所述非传输区内； 在所述无人机位于所述非传输区内的情况下，所述无人机不进行上行数据传输； 在所述无人机离开所述非传输区的情况下，所述无人机确定所述无人机是否满足预设条件； 在所述无人机满足所述预设条件的情况下，所述无人机向基站发送第一消息，所述第一消息包括测量报告； 其中，所述预设条件包括以下至少一项： 所述无人机在所述非传输区接收到基站发送的测量上报请求； 所述无人机在所述非传输区内的第一飞行高度大于预设高度； 所述无人机接收到所述基站发送的下行控制信息，所述下行控制信息用于指示所述无人机基于第一周期向所述基站周期性上报所述无人机的测量信息； 所述测量报告包括以下至少一项： 所述无人机基于所述测量上报请求生成的第一测量报告； 所述无人机在所述第一飞行高度大于所述预设高度时生成的第二测量报告； 所述无人机基于所述第一周期生成的第三测量报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东海洋大学，其通讯地址为：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。