杭州群核信息技术有限公司钱学成获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州群核信息技术有限公司申请的专利三维模型的自动标注方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510914928.9，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权三维模型的自动标注方法、装置、设备及存储介质是由钱学成;朱皓;杨阳设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维模型的自动标注方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了三维模型的自动标注方法、装置、设备及存储介质。涉及计算机技术领域，尤其涉及3D模型标注、数据处理、模型打标等技术领域。具体实现方案为：在多个虚拟相机视角下，分别获取待标注复合模型中各个语义标签的掩码图，待标注复合模型为包括多个语义的三维模型；确定待标注复合模型的采样点集合在多个虚拟相机视角下各自的部件通道图；基于多个虚拟相机视角下的部件通道图和掩码图，标注待标注复合模型中各个部件所归属的语义标签。
本发明授权三维模型的自动标注方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维模型的自动标注方法，包括： 在多个虚拟相机视角下，分别获取待标注复合模型中各个语义标签的掩码图，所述待标注复合模型为包括多个语义的三维模型； 确定所述待标注复合模型的采样点集合在所述多个虚拟相机视角下各自的部件通道图； 基于所述多个虚拟相机视角下的部件通道图和掩码图，标注所述待标注复合模型中各个部件所归属的语义标签，包括： 基于各个部件的部件通道图分别在所述多个虚拟相机视角下对应的掩码图，对各个部件所归属的语义标签进行投票，得到各个部件属于各语义标签的投票概率； 针对每个部件，基于所述部件属于各语义标签的投票概率的最大值，确定所述部件所归属的语义标签； 其中，部件通道图描述虚拟相机视角下观察采样点集合时，各个采样点投射到二维空间所归属的部件；掩码图用于指示该虚拟相机视角下，待标注复合模型投射到二维空间中各个部位的语义标签；投票概率由综合多个虚拟相机视角的投票结果得出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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