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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种基于动态伪随机加密的轻量级车联网通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120416841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510907045.5，技术领域涉及：H04W12/033；该发明授权一种基于动态伪随机加密的轻量级车联网通信方法是由俞能海;孙松儿设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态伪随机加密的轻量级车联网通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态伪随机加密的轻量级车联网通信方法，首先云控平台建立并维护一个可信系统，在可信系统内，各节点成员搭载对应的安全模块；在可信系统内定义基于伪随机算法的安全机制，所述云控平台维护可信系统内各节点的身份，并向各节点发送可变计算因子和位移数组；各节点接收云控平台发送的计算因子和位移数组，并基于安全机制生成本地伪随机密钥与会话的加盐加密，实现车辆网安全通信。该方法能够解决目前主流自动驾驶场景，包括车辆编队、园区城市运营等自动驾驶场景的节点（包括车车，车路，车云）之间通信安全的问题。

本发明授权一种基于动态伪随机加密的轻量级车联网通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态伪随机加密的轻量级车联网通信方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、云控平台建立并维护一个可信系统，在可信系统内，各节点成员搭载对应的安全模块； 步骤2、在可信系统内定义基于伪随机算法的安全机制，所述云控平台维护可信系统内各节点的身份，并向各节点发送可变计算因子和位移数组； 步骤3、各节点接收云控平台发送的计算因子和位移数组，并基于安全机制生成本地伪随机密钥与会话的加盐加密，实现车辆网安全通信； 其中，各节点接收云控平台发送的计算因子和位移数组，通过计算因子和伪随机算法计算出一系列的伪随机字符串，构建密钥序列，具体来说： 各节点接收云控平台发送的计算因子，将其作为输入传入伪随机数生成器PRNG中；伪随机数生成器PRNG生成一个随机数作为下一个计算的种子，使用生成的种子进行异或运算并将结果映射到一个字符集得到一个字符，重复操作直至得到长度符合需求的字符串，即为符合要求的伪随机字符串； 根据位移数组取出对应的两处伪随机字符，设为A和B，其中A为组织通信使用的噪声数据，B为组织通信的会话密钥； 当任何需要发送消息的节点发送基础安全消息BSM时，对消息内容使用噪声数据A进行加盐，拼接在消息尾部的扩展字段，得到[BSM+A]； 对加盐后的消息[BSM+A]使用会话密钥B进行加密，生成加盐加密后的消息B[BSM|A]，并发送该消息； 加盐加密后的消息B[BSM|A]到达可信系统内任何一个节点，首先查看节点ID是否在本地维护的节点列表，即白名单中；若在，则使用会话密钥B进行解密，再去除噪声数据A还原得到原基础安全消息BSM； 其中，发送节点每发送一条基础安全消息BSM，都给噪声数据A的值做加1操作，即A=A+1； 接收节点在接收基础安全消息BSM时，根据车辆对应的节点ID，以及噪声数据A的值进行消息合法性判断，若节点ID不在白名单内，或者噪声数据A的值一直不变或产生重大跳变，则判断是重放或中间人攻击，丢弃该基础安全消息BSM。

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