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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利隧道异常检测模型建立以及检测预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510876675.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权隧道异常检测模型建立以及检测预警方法是由陈松航;吴江;陈豪;连明昌;丁伟;王森林;骆炜;戴玲凤;张剑铭;王耀宗设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道异常检测模型建立以及检测预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道异常检测领域，具体涉及隧道异常检测模型建立以及检测预警方法，建立ARDMADet模型，该ARDMADet模型是改进的YOLOv10模型，该ARDMADet模型包括对输入图像进行特征提取的骨干网络、对特征图进行特征提取与融合的颈部网络和对颈部网络输出的融合特征图进行检测和分类的头部结构；将YOLOv10模型的骨干网络中的C2f模块替换为SADMA_AR模块，在C2f模块的Concat模块与卷积模块中增加第一SADMA模块，将C2f模块中的两个卷积模块都替换为第一自适应矩形卷积模块，将C2f模块中的Bottleneck模块替换为Mablock模块；自适应矩形卷积模块不仅能改变卷积核的形状，还能根据学习到的高度和宽度动态调整采样点数量，解决了以往卷积中采样点数量固定、难以适配多尺度目标的问题。

本发明授权隧道异常检测模型建立以及检测预警方法在权利要求书中公布了：1.隧道异常检测模型建立方法，其特征在于：建立ARDMADet模型，该ARDMADet模型是改进的YOLOv10模型，该ARDMADet模型包括对输入图像进行特征提取的骨干网络、对特征图进行特征提取与融合的颈部网络和对颈部网络输出的融合特征图进行检测和分类的头部结构； 将YOLOv10模型的骨干网络中的C2f模块替换为特征提取单元SADMA_AR模块，该特征提取单元SADMA_AR模块是基于C2f模块改进的； 所述特征提取单元SADMA_AR模块，是在C2f模块的Concat模块与卷积模块中增加第一SADMA模块，将C2f模块中的两个卷积模块都替换为第一自适应矩形卷积模块，该第一自适应矩形卷积模块输出的特征图依次经过归一化处理和第一激活函数处理，将C2f模块中的Bottleneck模块替换为Mablock模块； 该Mablock模块包括依次连接的两个第二自适应矩形卷积模块、一个第二SADMA模块和一个连接模块，该第二自适应矩形卷积模块输出的特征图依次经过归一化处理和第一激活函数处理，连接模块用于将输入Mablock模块的特征图与第二SADMA模块输出的特征图进行连接处理； 第一SADMA模块和第二SADMA模块均包括四个分支： 第一个分支将初始特征图进行第一旋转，获得第一旋转特征图； 第二分支对该第一旋转特征图进行最大池化和平均池化操作，采用不同维度的可变形卷积模块分别对池化后的特征图进行特征提取，将不同维度的特征图进行拼接后采用第二激活函数输出； 将第一旋转特征图与第二分支输出的特征图进行逐元素相乘操作后进行第一反向旋转后输出； 第三个分支将初始特征图进行第二旋转，获得第二旋转特征图，将该第二旋转特征图进行最大池化和平均池化操作，采用不同维度的可变形卷积模块分别对池化后的特征图进行特征提取，将不同维度的特征图进行拼接后采用第二激活函数输出，对第二激活函数输出的特征图进行第二反向旋转后输出； 第四个分支对初始特征图进行最大池化和平均池化操作，采用不同维度的可变形卷积模块分别对池化后的特征图进行特征提取，将不同维度的特征图进行拼接后采用第二激活函数输出，将第二激活函数输出的特征图与初始特征图进行逐元素相乘操作后输出； 将第一反向旋转后输出的特征图、第二反向旋转后的特征图以及第四分支输出的特征图进行相加求取平均值后输出。

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