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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种采用磁定位实现靶向给药的微型胶囊及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120360473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510866632.4，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种采用磁定位实现靶向给药的微型胶囊及控制方法是由范新建;葛婉宁;王梓轩;高静涵;孙立宁设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用磁定位实现靶向给药的微型胶囊及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用磁定位实现靶向给药的微型胶囊，包括：壳体，壳体内设置有定位磁源、图像采集装置、给药结构；图像采集装置通过安装座设置在壳体内；壳体上设置有给药孔，且给药结构包括设置在壳体内的活塞推杆，活塞推杆的一端通过驱动台驱动设置在壳体内，活塞推杆的另一端上设置有能相对给药孔伸缩的给药部。本发明公开了一种采用磁定位实现靶向给药的微型胶囊及控制方法，采用的集成磁控胶囊体积小，灵活轻便，在胃中的自由度较大，能够实现多角度观察，极大的避免了因为角度原因造成的采样信息不全面的问题。

本发明授权一种采用磁定位实现靶向给药的微型胶囊及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种采用磁定位实现靶向给药的微型胶囊，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设置有定位磁源、图像采集装置、给药结构； 所述图像采集装置通过安装座设置在所述壳体内； 所述壳体上设置有给药孔，且所述给药结构包括设置在所述壳体内的活塞推杆，所述活塞推杆的一端通过驱动台驱动设置在所述壳体内，所述活塞推杆的另一端上设置有能相对所述给药孔伸缩的给药部； 所述定位磁源的一端设置有图像采集装置，所述定位磁源的另一端设置有给药结构； 所述壳体内设置有图像采集装置的一端罩设有半球壳体，所述壳体内设置有给药结构的一端设置有药筒，所述活塞推杆的一端通过驱动台驱动设置在所述药筒内，所述药筒的端部开设有给药孔； 所述定位磁源采用的是同心圆状永磁体； 所述驱动台的一侧设置有穿设在所述同心圆状永磁体的同心孔中的转轴，所述驱动台的另一侧设置有倾斜设置的旋转坡面；所述活塞推杆的端部与所述驱动台的旋转坡面抵靠接触； 所述驱动台设置有转轴的一侧与所述定位磁源固定连接，所述驱动台通过转轴枢转设置在所述壳体内；通过驱动定位磁源转动带动驱动台以转轴为轴心转动，推顶活塞推杆； 所述给药部与所述药筒之间还设置有药剂容纳腔。

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