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龙图腾网获悉北京弥天科技有限公司申请的专利一种基于高阶滑模的冷轧钢板形抗干扰控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120362262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510838547.7，技术领域涉及：B21B37/28；该发明授权一种基于高阶滑模的冷轧钢板形抗干扰控制方法是由刘超;王权文;王仁杰;高轩晴;褚越溪;党兵赛;鲁超设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高阶滑模的冷轧钢板形抗干扰控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高阶滑模的冷轧钢板形抗干扰控制方法，包括：实时采集轧制过程中的冷轧钢板形数据，形成冷轧钢板形误差向量，构建冷轧钢板形集总噪声，并通过滑动窗口傅里叶变换实时计算冷轧钢板形噪声频谱；设计滤波截止频率，根据滤波截止频率分别使用高通滤波器和低通滤波器分离冷轧钢板形噪声频谱中的慢变噪声和快变噪声，通过慢变噪声预测下一时刻的慢变噪声；使用高阶滑模的导数观测器对冷轧钢板形误差向量进行观测，并结合快变噪声和预测的慢变噪声设计高阶滑模控制律；使用高阶滑模控制律控制轧制过程中的输入信号，实现冷轧钢板形抗干扰控制。本发明对钢板轧制过程中的干扰进行动态补偿，提升抗干扰控制的稳定性和实时性。

本发明授权一种基于高阶滑模的冷轧钢板形抗干扰控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高阶滑模的冷轧钢板形抗干扰控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：实时采集轧制过程中的冷轧钢板形数据，确定采集的冷轧钢板形数据与设定的冷轧钢板形数据之间的误差，形成冷轧钢板形误差向量； 步骤S2：将冷轧钢板形误差向量结合板形动力学逆向方程构建冷轧钢板形集总噪声： 其中，表示时刻下的冷轧钢板形集总噪声，表示时刻下的冷轧钢板形误差向量，表示由设定的冷轧钢板形数据确定的板形动力学逆向方程； 步骤S3：将冷轧钢板形集总噪声通过滑动窗口傅里叶变换实时计算冷轧钢板形噪声频谱： 其中，表示时刻下的冷轧钢板形噪声频谱，表示积分变量，j表示虚数单位，表示滑动窗口的尺寸； 步骤S4：设计滤波截止频率，根据滤波截止频率分别使用高通滤波器和低通滤波器分离冷轧钢板形噪声频谱中的慢变噪声和快变噪声；当冷轧钢板形噪声的频率大于滤波截止频率时，使用高通滤波器分离冷轧钢板形噪声频谱中的快变噪声；当冷轧钢板形噪声的频率小于滤波截止频率时，使用低通滤波器分离冷轧钢板形噪声频谱中的慢变噪声； 步骤S5：采用中心差分法估计慢变噪声的导数，并结合慢变噪声预测下一时刻的慢变噪声； 步骤S6：使用高阶滑模的导数观测器对冷轧钢板形误差向量进行观测，并结合快变噪声和预测的慢变噪声设计高阶滑模控制律； 步骤S7：使用高阶滑模控制律控制轧制过程中的输入信号，实现冷轧钢板形抗干扰控制。

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