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龙图腾网获悉浙江地球管业有限公司申请的专利防冻聚乙烯给水管自动组装系统及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510817151.4，技术领域涉及：B29C65/52；该发明授权防冻聚乙烯给水管自动组装系统及其组装方法是由卢伟文;李林松;裘旭东;骆宏伟;胡德源;王宇婷;黄涛;钟义;唐巧红;陈泓毅设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本防冻聚乙烯给水管自动组装系统及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了防冻聚乙烯给水管自动组装系统及其组装方法，其特征是包括控制系统、被控制系统控制的套管机，所述的套管机包含机架、设置在机架上用于夹持内管的夹持机构、用于抓取卡套且将卡套卡接至内管上的卡套上料机构、用于对卡套进行点胶的点胶机构、设置在机架上用于输送内管的输送机构以及用于将外管套至内管上的套装机构。通过本发明的设置，操作人员只需将内管和外管堆叠在皮带上即可自动化的完成内管上料、卡套点胶及安装、输送及固化、外管自动上料组装，自动化的完成内管、卡套和外管的组装，自动化程度高，生产效率高、产品一致性高且劳动强度低，人工需求低。

本发明授权防冻聚乙烯给水管自动组装系统及其组装方法在权利要求书中公布了：1.防冻聚乙烯给水管自动组装系统，其特征是包括控制系统、被控制系统控制的套管机，所述的套管机包含机架、设置在机架上用于夹持内管的夹持机构、用于抓取卡套且将卡套卡接至内管上的卡套上料机构、用于对卡套进行点胶的点胶机构、设置在机架上用于输送内管的输送机构以及用于将外管套至内管上的套装机构； 夹持机构包含可移动的设置在机架一侧的侧定位夹紧器以及可升降的设置在机架上的若干升降夹紧器； 卡套上料机构包含用于存放卡套且用于卡套自动上料的震动盘、装有同步带模组一的龙门固定架一、活动安装在龙门固定架一上被同步带模组一驱动进行动作的横向移动架、设置在横向移动架上的同步带模组二以及活动设置在横向移动架上被同步带模组二驱动进行动作的取放料机构； 取放料机构包含安装在横向移动架上的伺服传动机构、被伺服传动机构驱动进行上下移动的取放料架、安装在取放料架上的旋转电机、与旋转电机连接的夹爪气缸以及安装在夹爪气缸上的弹性夹爪； 点胶机构包含装有同步带模组三的龙门固定架二、活动连接在龙门固定架二上被同步带模组三驱动动作的若干点胶机； 点胶机包含活动安装在龙门固定架二上被同步带模组三驱动的横向伺服驱动机构、被横向伺服驱动机构驱动的纵向伺服驱动机构、被纵向伺服驱动机构驱动进行上下移动的纵向架、安装在纵向架上的点胶组件、设置在点胶组件上用于感应胶水量的胶水缺料传感器、安装在纵向架上用于对点胶处进行检测，用于检测是否完成点胶，避免因点胶未完成而影响卡套固定安装的检测相机以及为检测相机提供亮度而避免误检测的光源； 输送机构包含设置在机架上的输送架、安装在输送架上的电机、活动安装在输送架上被电机驱动转动的链轮、安装在链轮上的链条以及安装在链条上的若干内管支撑块； 套装机构包含可升降的设置在机架上的若干内管固定器以及可升降的设置在机架上的若干外管导向器； 内管固定器包含设置在机架上的升降气缸、安装在升降气缸上的夹紧气缸以及安装在夹紧气缸上的内管夹紧块；外管导向器包含设置在机架上的升降气缸二、安装在升降气缸二上的夹紧气缸二、安装在夹紧气缸二上的外管导向块以及活动安装在外管导向块上对外管移动起降阻作用的若干钢珠。

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