中国电信股份有限公司刘岩松获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司申请的专利无人机的分簇方法、装置、电子设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120358570B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510819851.7,技术领域涉及:H04W40/32;该发明授权无人机的分簇方法、装置、电子设备及计算机程序产品是由刘岩松;唐子行设计研发完成,并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机的分簇方法、装置、电子设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了:本发明公开了一种无人机的分簇方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取同一基站的覆盖范围内的每个无人机的航迹信息,其中,航迹信息至少包括:无人机进入覆盖范围内的进入时刻,以及使用无人机相对于基站的方位信息;依据航迹信息,确定第一无人机与多个第二无人机之间的时空距离;按照预设最小邻域点数和预设可达边界,对覆盖范围内的多个无人机进行聚类,得到至少一个无人机簇,其中,每个无人机簇内的无人机的数量不小于预设最小邻域点数,且同一无人机簇内的任意两个无人机之间的时空距离未超出预设可达边界。本发明解决了现有技术存在无人机分簇不准确的技术问题。
本发明授权无人机的分簇方法、装置、电子设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了:1.一种无人机的分簇方法,其特征在于,包括: 获取同一基站的覆盖范围内的每个无人机的航迹信息,其中,所述航迹信息至少包括:所述无人机进入所述覆盖范围内的进入时刻,以及使用所述无人机相对于所述基站的方位信息; 依据所述航迹信息,确定第一无人机与多个第二无人机之间的时空距离,其中,所述第一无人机为所述覆盖范围内的任意一个所述无人机,所述第二无人机为所述覆盖范围内除所述第一无人机以外的其他无人机,所述时空距离至少基于两个所述无人机之间的所述方位信息和所述进入时刻之间的差异确定; 按照预设最小邻域点数和预设可达边界,对所述覆盖范围内的多个所述无人机进行聚类,得到至少一个无人机簇,其中,每个所述无人机簇内的所述无人机的数量不小于所述预设最小邻域点数,且同一所述无人机簇内的任意两个所述无人机之间的所述时空距离未超出所述预设可达边界。
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