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龙图腾网获悉浙江迈伺特智能装备有限公司申请的专利一种全自动点胶机的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120306210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804289.0，技术领域涉及：B05C11/10；该发明授权一种全自动点胶机的控制系统及方法是由彭真;朱国亮设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动点胶机的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及点胶机控制技术领域，其公开了一种全自动点胶机的控制系统及方法，其在点胶任务启动后，工业相机实时采集包含工件特定参考特征区域的图像；工控机随即从图像中检测并定位关键参考特征点，获取其像素坐标。基于预标定的相机与机器运动系统的坐标系转换关系，将特征点转换为世界坐标下的实际位置。通过将此实际位置与预设的理想位置进行精确比对，计算出工件的综合偏差变换参数。最终，依据此偏差参数，动态调整预设的点胶路径，生成点胶驱动指令，引导点胶头精确到达目标位置，从而有效克服工件来料差异、定位误差等因素影响，显著提升点胶作业的精度、稳定性和自动化水平。

本发明授权一种全自动点胶机的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动点胶机的控制方法，其特征在于，包括：在检测到点胶任务开始指令后，发出相机触发信号； 工业相机根据所述相机触发信号采集包含工件参考特征区域的原始图像数据，并将所述包含工件参考特征区域的原始图像数据通过传输给工控机； 工控机检测并定位所述包含工件参考特征区域的原始图像数据中的关键参考特征点以得到关键参考特征点在像素坐标下的位置集合，包括：对所述包含工件参考特征区域的原始图像数据进行畸变校正、图像降噪和归一化处理以得到预处理后的图像；使用卷积神经网络模型来提取所述预处理后的图像的图像特征以得到图像特征矩阵；对所述图像特征矩阵进行基于张量特征关联梯度和动态张量场的收敛优化以得到优化后图像特征矩阵；将所述优化后图像特征矩阵输入softmax函数以确定每个像素作为关键点的概率值；基于所述每个像素作为关键点的概率值，确定关键参考特征点在像素坐标下的位置集合； 基于相机与机器运动系统的坐标系标定参数，将所述关键参考特征点从像素坐标系转换到世界坐标系以得到关键参考特征点在世界坐标系下的位置集合； 将所述关键参考特征点在世界坐标系下的位置集合与所述关键参考特征点在世界坐标系下的理想位置集合进行比较以得到偏差变换参数；基于所述偏差变换参数，生成点胶驱动指令； 其中，对所述图像特征矩阵进行基于张量特征关联梯度和动态张量场的收敛优化以得到优化后图像特征矩阵，包括：对所述图像特征矩阵进行解卷积运算以便获得梯度方向上的先验特征矩阵；基于图像特征矩阵和先验特征矩阵来进行基于梯度响应的微分场量分布推导以得到梯度逆响应矩阵；基于图像特征矩阵和先验特征矩阵，计算梯度的超空间叠加场以得到超空间锚点矩阵；以所述超空间锚点矩阵作为超空间锚点来规范化约束场强度中心收敛以得到规范场强度矩阵；以超参数作为加权系数来融合所述梯度逆响应矩阵和所述规范场强度矩阵以得到所述优化后图像特征矩阵。

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