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龙图腾网获悉兰州理工大学申请的专利一种风电叶片无人机载超声视觉协同损伤检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120312522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804615.8，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种风电叶片无人机载超声视觉协同损伤检测系统及方法是由郑玉巧;赵强;曹永勇;施成龙;王延龙;王亚琦;曹文静;温佳欣设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电叶片无人机载超声视觉协同损伤检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电叶片无人机载超声视觉协同损伤检测系统及方法，属于风电叶片检测技术领域。该检测系统包括超声探伤系统、图像采集系统、无人机、地面控制及数据分析系统；所述超声探伤系统设置于无人机顶部，用于检测风电叶片内部损伤；所述图像采集系统设置于无人机底部，用于采集风电叶片表面损伤图像；所述无人机将超声探伤系统采集叶片内部损伤数据及图像采集系统采集的风电叶片表面损伤图像回传至地面控制及数据分析系统；所述地面控制及数据分析系统通过图像识别及声波信号分析，判断风电叶片损伤类型、评估损伤程度、发出运维预警。本发明实现了的风电叶片表面和内部损伤的协同检测，具有高效、全面、自动化的优势。

本发明授权一种风电叶片无人机载超声视觉协同损伤检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种风电叶片无人机载超声视觉协同损伤检测系统，其特征在于，包括超声探伤系统1、图像采集系统2、无人机3、地面控制及数据分析系统4；所述超声探伤系统1设置于无人机顶部，用于检测风电叶片内部损伤；所述图像采集系统2设置于无人机底部，用于采集风电叶片表面损伤图像；所述无人机3将超声探伤系统1采集的风电叶片内部损伤数据及图像采集系统2采集的风电叶片表面损伤图像回传至地面控制及数据分析系统4；所述地面控制及数据分析系统4通过图像识别及声波信号分析，判断风电叶片损伤类型、评估损伤程度、发出运维预警；所述超声探伤系统1包括底座5、伺服电机6、导杆系统8、激光测距传感器10、位移监视摄像头12、智能控制器13、电磁超声波探头14；所述伺服电机6固定在底座5上，所述底座5固定于所述无人机3顶部，伺服电机6通过联轴器7连接导杆系统8，所述电磁超声波探头14固定在导杆系统8末端；所述激光测距传感器10通过传感器支架9固定在所述无人机3顶部，用于测量无人机3与叶片之间的距离，并将得到的距离数据发送至智能控制器13；所述智能控制器13基于激光测距传感器10测量的距离，控制伺服电机6的输出，进而控制导杆系统8的行程，将电磁超声波探头14以恒定压力贴合叶片表面；所述位移监视摄像头12通过摄像头支架11固定于无人机3的顶部，用于监视电磁超声波探头14与叶片损伤区域之间的相对位置。

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