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龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利膝关节置换手术导航系统的精度测量方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120304955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510797776.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权膝关节置换手术导航系统的精度测量方法、装置及设备是由林佳城;黄志俊;刘金勇;钱坤设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本膝关节置换手术导航系统的精度测量方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种膝关节置换手术导航系统的精度测量方法、装置及设备，该方法包括在膝关节置换手术导航系统中，对第一测试件进行拍照得到第一图像；选择三个第一激光反射件的第一坐标确定第一平面；对第二测试件进行拍照得到第二图像；基于三个第二激光反射件的第二坐标确定第二平面；当确定第一平面与第二平面共面时，控制激光跟踪仪向第一激光反射件和第二激光反射件发射激光，基于三个第一激光反射件的第一标准坐标和三个第二激光反射件在空间坐标系中的第二标准坐标方便确定第一标准平面和第二标准平面；基于第一标准平面和第二标准平面之间的误差确定膝关节置换手术导航系统的精度。本申请能够准确地确定膝置换手术导航系统的精度。

本发明授权膝关节置换手术导航系统的精度测量方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种膝关节置换手术导航系统的精度测量方法，其特征在于，包括： 在膝关节置换手术导航系统中，当精度测量装置的第一测试件的至少三个第一凹陷部放置有第一激光反射件时，对所述第一测试件进行拍照得到第一图像，所述第一测试件包括第一光学阵列； 识别所述第一图像中的第一光学阵列的特征区域，并基于所述第一光学阵列的特征区域确定每个所述第一激光反射件在空间坐标系中的第一坐标； 选择三个所述第一坐标确定第一平面； 当所述精度测量装置的第二测试件的三个第二凹陷部放置有第二激光反射件时，对所述第二测试件进行拍照得到第二图像，所述第二测试件包括第二光学阵列； 识别所述第二图像中的第二光学阵列的特征区域，并基于所述第二光学阵列的特征区域确定每个所述第二激光反射件在空间坐标系中的第二坐标； 基于三个所述第二坐标确定第二平面； 当在所述膝关节置换手术导航系统中确定所述第一平面与所述第二平面共面时，控制激光跟踪仪向每个用于确定所述第一平面的第一激光反射件发射激光，得到三个第一激光反射件在空间坐标系中的第一标准坐标； 控制所述激光跟踪仪向每个所述第二激光反射件发射激光，得到三个所述第二激光反射件在空间坐标系中的第二标准坐标； 基于三个所述第一标准坐标确定第一标准平面，并基于三个所述第二标准坐标确定第二标准平面； 基于所述第一标准平面和所述第二标准平面之间的误差确定所述膝关节置换手术导航系统的精度。

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