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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种采集采油树安装作业过程中关键数据的传感器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120312202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796984.7，技术领域涉及：E21B47/001；该发明授权一种采集采油树安装作业过程中关键数据的传感器系统是由伊鹏;王迎雪;张一驰;刘俊博;路兴涛;梁西露;曹梁宇设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采集采油树安装作业过程中关键数据的传感器系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采集采油树安装作业过程中关键数据的传感器系统，属于油气生产作业设备技术领域。该系统包括：传感器硬件模块，被配置为能够实时感知采油树下放过程的关键数据并传送给软件处理模块；软件处理模块，被配置为能够接收传感器硬件模块传送来的数据并精准地映射采油树的实时三维位置和动作姿态；所述软件处理模块包括基于采油树结构和尺寸的采油树三维数字模型、模拟下放过程中采油树圆周摆动的圆锥摆模型、以及模拟采油树以导向柱底面几何中心为原心的三轴空间坐标位置的导向安装模型。本发明可以采集采油树安装作业过程中关键数据的传感器系统，并将数据实时传输到Unity数字孪生系统中实现采油树安装作业的同态映射。

本发明授权一种采集采油树安装作业过程中关键数据的传感器系统在权利要求书中公布了：1.一种采集采油树安装作业过程中关键数据的传感器系统，其特征在于，所述系统包括： 传感器硬件模块，被配置为能够实时感知采油树下放过程的关键数据并传送给软件处理模块； 软件处理模块，被配置为能够接收传感器硬件模块传送来的数据并精准地映射采油树的实时三维位置和动作姿态； 所述软件处理模块包括基于采油树结构和尺寸的采油树三维数字模型、模拟下放过程中采油树圆周摆动的圆锥摆模型、以及模拟采油树以导向柱底面几何中心为原心的三轴空间坐标位置的导向安装模型； 所述圆锥摆模型考虑角度正切值的符号随角度值的变化； 所述圆锥摆模型的表达式为： 式中，x’、y’、z’为坐标值，dis为采油树底面中心所处深度，h为采油树高度，H为目标下放深度，l’为采油树底宽，rollX为采油树绕X轴旋转的横滚角，pitchY为采油树绕Y轴旋转的俯仰角； 所述导向安装模型的表达式为： 式中，a1为测距传感器1测得的距离数据，a2为测距传感器2测得的距离数据，b1为测距传感器3测得的距离数据，b2为测距传感器4测得的距离数据，L为外底边边长，l1为竖直方向两传感器的距离，l2为水平方向两传感器的距离； 所述导向安装模型定义为：移动后采油树水平面对角线交点相对于移动前的移动轨迹为以x’,y’为圆心、l为半径的圆；该点在原坐标系下的坐标为： 式中，x、y为移动前坐标值，pitchY为采油树绕Y轴旋转的俯仰角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。