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龙图腾网获悉杭州秋果计划科技有限公司申请的专利头戴显示设备的标定检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510797070.2，技术领域涉及：H04N13/327；该发明授权头戴显示设备的标定检测方法和系统是由曹卫;贵梦萍;史春苓;陈科科设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本头戴显示设备的标定检测方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种头戴显示设备的标定检测方法和系统，其中，该头戴显示设备的标定检测方法包括：获取观察相机与跟踪相机同步对标定物进行拍摄得到的多组标定物图像；根据多组标定物图像，对观察相机和跟踪相机进行联合标定，得到联合标定结果；基于联合标定结果，对头戴显示设备进行光学透视标定，得到目标标定结果；获取观察相机透过眼镜镜片对标定物进行拍摄得到的第一图像；获取观察相机对头戴显示设备的显示屏上绘制的虚拟图案进行拍摄得到的第二图像；根据第一图像和第二图像，确定目标标定结果的标定误差。其能够实现客观而标准的光学透视标定的验证流程，从而解除了对于人工参与的依赖，提高了标定验证的效率。

本发明授权头戴显示设备的标定检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种头戴显示设备的标定检测方法，其特征在于，用于标定装置，所述标定装置包括观察相机和固定支架，其中，所述固定支架用于固定所述观察相机和所述头戴显示设备，所述头戴显示设备固定于所述观察相机镜头和预设标定物之间，以使所述观察相机透过所述头戴显示设备的眼镜镜片对预设标定物进行拍摄；所述方法包括： 获取所述观察相机与跟踪相机同步对所述标定物进行拍摄得到的多组标定物图像；其中，所述跟踪相机为设置于所述头戴显示设备上的相机； 根据所述多组标定物图像，对所述观察相机和所述跟踪相机进行联合标定，得到联合标定结果； 基于所述联合标定结果，对所述头戴显示设备进行光学透视标定，得到目标标定结果，包括： 在所述头戴显示设备的显示屏上绘制针对所述标定物的虚拟图案；基于所述虚拟图案，确定所述标定物的三维特征坐标，以及，获取所述观察相机对所述虚拟图案进行拍摄得到的目标图像；根据所述三维特征坐标、所述目标图像中标定特征的二维图像坐标、所述联合标定结果，以求解透视n点的方式，确定针对所述头戴显示设备的光学透视标定结果； 获取所述观察相机透过所述眼镜镜片对所述标定物进行拍摄得到的第一图像； 获取所述观察相机对所述头戴显示设备的显示屏上绘制的虚拟图案进行拍摄得到的第二图像；其中，所述虚拟图案为基于所述目标标定结果，针对所述标定物进行绘制而得到； 根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述目标标定结果的标定误差； 在所述标定误差大于预设误差阈值时，确定当前的所述目标标定结果不符合标定合格条件； 在确定当前的所述目标标定结果不符合所述标定合格条件时，重复执行以下过程直至当前的所述目标标定结果的标定误差符合所述标定合格条件： 基于所述观察相机和所述跟踪相机重新同步采集的多组新标定物图像，对所述观察相机和所述跟踪相机重新进行联合标定，并基于新的联合标定结果对所述头戴显示设备重新进行光学透视标定，根据新的目标标定结果重新计算所述目标标定结果的标定误差。

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