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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种基于风机独立变桨系统的性能退化预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787166.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于风机独立变桨系统的性能退化预测方法是由解文豪;王泓晖;刘贵杰;谢迎春;田晓洁;王向阳;张浩设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于风机独立变桨系统的性能退化预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及风力发电领域，具体的涉及一种基于风机独立变桨系统的性能退化预测方法，包括：步骤1：以桨距角度控制误差为核心退化表征量，利用维纳过程建立性能退化模型，实时分析变桨系统关键部件衰退规律；步骤2：定义包含控制误差及其变化速度的状态向量，引入退化带来的确定性漂移和随机波动，构建状态空间方程；步骤3：设计目标函数，根据退化状态动态调节权重系数；步骤4：实施模型预测控制，根据典型工况实时调整控制策略，平衡控制精度与部件延寿。通过全面分析外界载荷与变桨系统退化之间的复杂关系，利用维纳过程建立更为精准的性能退化模型，充分考虑外界载荷对关键部件衰退规律的影响。

本发明授权一种基于风机独立变桨系统的性能退化预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于风机独立变桨系统的性能退化预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：以桨距角度控制误差为核心退化表征量，利用维纳过程建立性能退化模型，通过定义目标桨距角、实际桨距角及控制误差，构建含漂移项和扩散项的随机微分方程，经离散化处理、基于极大似然法的参数估计及时变更新，实时分析变桨系统关键部件衰退规律； 步骤2：构建退化-控制联合模型，将维纳过程退化规律与变桨系统动力学结合，定义包含控制误差及其变化速度的状态向量，引入退化带来的确定性漂移和随机波动，构建状态空间方程，包括： 步骤2-1：定义状态向量，承接维纳过程的输出，融合退化与控制输入，将变桨系统简化为一个二阶线性系统，根据惯性-阻尼-控制增益决定的核心动态特性，建立无退化时的基础动力学模型，，其中d表示阻尼系数，k表示控制增益，表示桨距角加速度，表示阻尼项，ut表示变桨电机控制电压； 步骤2-2：定义控制误差的导数和目标角度的加速度，得到，将无退化动力学方程代入，得到：； 步骤2-3：根据退化带来的确定性飘逸μ和过程噪声引入随机扰动σ，将退化项嵌入误差动态方程，得到：，完成融合维纳过程退化项； 步骤2-4：构建状态空间方程，定义状态向量，则状态导数为：，标准线性随机微分方程SDE形式为：，其中A为系统矩阵，B为控制矩阵，η（t）为退化输入向量； 步骤3：设计“延寿导向”的目标函数，综合控制精度、能量消耗和部件载荷三大诉求，根据退化状态动态调节权重系数，当退化加剧时增大部件载荷权重、减小控制精度权重； 步骤4：实施模型预测控制，采用滚动优化策略，基于最新退化参数和状态估计求解未来N步最优控制序列并仅实施首个控制量，处理硬约束条件，利用卡尔曼滤波融合实测数据进行反馈校正，根据典型工况实时调整控制策略，平衡控制精度与部件延寿。

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