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龙图腾网获悉广州驭视自动化科技有限公司申请的专利智能纸箱堆垛方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120288523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510786172.4，技术领域涉及：B65G57/02；该发明授权智能纸箱堆垛方法及系统是由陈理辉设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能纸箱堆垛方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种智能堆垛方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取垛体顶部特征；获取垛体轮廓特征；创建第一滑动时间窗口，所述第一滑动时间窗口包含连续多个堆垛操作后的垛体顶部特征和垛体轮廓特征，以形成第一特征矩阵；将第一特征矩阵输入动态权重计算模块，以输出融合权重；创建第二滑动时间窗口，所述第二滑动时间窗口包含连续多个堆垛操作后的垛体顶部特征和垛体轮廓特征，根据前述得到的融合权重进行加权融合，形成第二特征矩阵；将第二特征矩阵输入位置补偿量计算模块，计算得到当前纸箱组单元在放置时的位置补偿量。本申请能够更好的对纸箱进行堆垛。

本发明授权智能纸箱堆垛方法及系统在权利要求书中公布了：1.智能纸箱堆垛方法，所述智能纸箱堆垛方法包括以下步骤： 根据预设的堆垛路径，将由多个未展开纸箱组成的纸箱组单元逐一堆垛至托板上，形成垛体；所述预设的堆垛路径包括每个纸箱组单元的目标放置位置； 其特征在于，在每次放置纸箱组单元前，还包括以下步骤： 通过顶置视觉系统采集垛体顶部的数据，获取垛体顶部特征； 通过侧向视觉系统采集垛体侧部的数据，获取垛体轮廓特征； 创建第一滑动时间窗口，所述第一滑动时间窗口包含最近连续多个堆垛操作后的垛体顶部特征和垛体轮廓特征，以形成第一特征矩阵； 将第一特征矩阵输入动态权重计算模块，以输出垛体顶部特征的融合权重和垛体轮廓特征的融合权重； 创建第二滑动时间窗口，所述第二滑动时间窗口包含最近连续多个堆垛操作后的垛体顶部特征和垛体轮廓特征，根据前述得到的垛体顶部特征的融合权重和垛体轮廓特征的融合权重对第二滑动时间窗口内的垛体顶部特征和垛体轮廓特征进行加权融合，形成第二特征矩阵； 将第二特征矩阵输入位置补偿量计算模块，计算得到当前纸箱组单元在放置时的位置补偿量； 根据所述位置补偿量调整当前纸箱组单元的目标放置位置； 所述动态权重计算模块包括： 第一循环神经网络，用于接收所述第一特征矩阵作为输入； 所述第一循环神经网络对所述第一特征矩阵中的时间序列特征进行编码处理，以输出历史状态编码向量； 由全连接神经网络构成的权重生成单元，所述权重生成单元与所述第一循环神经网络的输出端连接，用于根据所述历史状态编码向量，计算并输出所述垛体顶部特征的融合权重和所述垛体轮廓特征的融合权重； 所述位置补偿量计算模块包括： 第二循环神经网络，用于接收所述第二特征矩阵作为输入； 所述第二循环神经网络对所述第二特征矩阵中的加权融合时间序列特征进行编码处理，以输出补偿决策编码向量； 由全连接神经网络构成的补偿量计算单元，所述补偿量计算单元与所述第二循环神经网络的输出端连接，用于根据所述补偿决策编码向量，回归计算并输出所述当前纸箱组单元在三维方向上的位置补偿量。

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