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龙图腾网获悉浙江京腾智能装备有限公司申请的专利一种具有视觉校准的中型负载旋转勾取型伸缩货叉获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120288687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510783538.2，技术领域涉及：B66F9/22；该发明授权一种具有视觉校准的中型负载旋转勾取型伸缩货叉是由饶勇;郑海斌;姜骏设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有视觉校准的中型负载旋转勾取型伸缩货叉在说明书摘要公布了：本发明涉及伸缩货叉技术领域，且公开了一种具有视觉校准的中型负载旋转勾取型伸缩货叉，包括伸缩货叉，所述伸缩货叉的内部集成有控制系统，本发明通过控制系统判断搬运板A表面出现倾斜情况时，控制旋转装置以及辅助抓手对该现象进行临时处理，处理完成后，控制系统对搬运板A表面实时状态进行二次检测，若二次检测后，搬运板A仍处于倾斜状态时，即判断是搬运板A表面出现形变情况，若搬运板A不处于倾斜状态，即判断辅助搬运板、搬运板A与伸缩货叉的某处连接组件出现过度磨损情况，方便工作人员对搬运板A出现倾斜情况的原因进行快速判断，进而达到减少人力损耗以及减少后期设备维修时间的效果。

本发明授权一种具有视觉校准的中型负载旋转勾取型伸缩货叉在权利要求书中公布了：1.一种具有视觉校准的中型负载旋转勾取型伸缩货叉，其特征在于，包括：伸缩货叉（1），用于辅助物品的搬运，其中伸缩货叉（1）包括长度调节端，该长度调节端上依次安装有辅助搬运板（101）、限位支架（1021），所述限位支架（1021）的上表面铺设有橡胶层，该橡胶层的上表面安装有搬运板A（102）； 旋转装置（2），用于调节伸缩货叉（1）的实时角度，其中旋转装置（2）设置在伸缩货叉（1）的底部，且旋转装置（2）包括一个输出端，该输出端上安装有安装平台（201），所述安装平台（201）安装在伸缩货叉（1）的底面，用于辅助控制伸缩货叉（1）进行相应角度的调节； 辅助抓手（3），用于辅助限位搬运板A（102）表面的货物，其中辅助抓手（3）依次设置在搬运板A（102）三个相邻的侧面上； 所述伸缩货叉（1）的内部集成有控制系统，用于监测搬运板A（102）是否出现倾斜、形变现象； 所述限位支架（1021）一侧的中间区域开设有安装舱，所述安装舱靠近搬运板A（102）拉伸方向的一侧以及两端的内壁均安装有第二空心柱（402）； 所述辅助抓手（3）顶部的内壁贯穿安装有传动杆（301），传动杆（301）的一端套接在搬运板A（102）的内壁，所述搬运板A（102）在靠近传动杆（301）另一端位置的内壁安装有第一空心柱（302）； 所述第一空心柱（302）、第二空心柱（402）中间位置的内壁均安装有活动支杆（409），两组活动支杆（409）的外侧面均安装有辅助支板（403），两组辅助支板（403）远离对应活动支杆（409）位置的外侧面均安装有U型伸缩板（410），两组U型伸缩板（410）的两组分别安装在对应第一空心柱（302）、第二空心柱（402）的侧边处，且靠近第二空心柱（402）位置的一组辅助支板（403）与一组U型伸缩板（410），可将第二空心柱（402）内部隔离成两组独立的密封空间A，同理另一组辅助支板（403）与另一组U型伸缩板（410），可将第一空心柱（302）内部隔离成两组独立密封空间B； 所述第二空心柱（402）在靠近一组密封空间A的内壁上安装有压力传感器（411），该压力传感器（411）的安装位置位于一组辅助支板（403）的底部，该一组密封空间A内设置有液压油，压力传感器（411）用于监测一组密封空间A内的压力数据，并传输至控制系统。

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