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龙图腾网获悉北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技股份有限公司申请的专利一种换电方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510782382.6，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种换电方法及系统是由许爱超;李倩;陈伟华;王鹏野;谢伟;周鑫;汤鹏辉;贺飞翔;陶勇设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换电方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及换电技术领域，具体而言，涉及一种换电方法及系统。基于换电车辆上少电的电池箱移动至换电区域，获取设定数据并将换电车辆上少电的电池箱移动至空闲充电座内；基于将换电车辆上少电的电池箱移动至空闲充电座内，将目标的电池箱移动至换电区域；基于将目标的电池箱移动至换电区域且换电车辆的少电的电池箱的姿态为第一姿态，第一偏移滑轮沿第一方向移动至目标的电池箱为第二姿态同时将目标的电池箱移动至与换电车辆可拆卸连接；这样就解决了电池箱发生歪斜时抓取困难的问题。

本发明授权一种换电方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种换电方法，其特征在于，换电方法包括： 框架组件； 充电座，充电座设置在框架组件包围的空间内； 搬运组件，搬运组件包括大车单元、小车单元、控制单元；大车单元与框架组件远离充电座一端滑动连接；大车单元沿框架组件的长度方向移动；小车单元包括小车轨道、小车体、第一偏转模块、第二偏转模块；小车轨道与大车单元连接；小车体与小车轨道滑动连接；小车单元沿框架组件的宽度方向移动；换电区域设置在小车单元移动范围朝充电座方向投影区域内；换电区域设置在大车单元宽度方向的一侧；第一偏转模块包括第一偏移滑轮、第二偏移滑轮、吊装绳；第二偏转模块包括吊装体、导向部、抓取部、第一动滑轮、第二动滑轮；第一偏移滑轮与小车体滑动连接；第一偏移滑轮沿框架组件的长度方向移动；第二偏移滑轮与小车体连接；第二偏移滑轮、第一偏移滑轮沿大车单元长度方向第二侧至大车单元长度方向第一侧依次间隔设置；部分吊装绳一端与第一偏移滑轮连接，另一端与第一动滑轮连接；另一部分吊装绳一端与第二偏移滑轮连接，另一端与第二动滑轮连接；第一动滑轮、第二动滑轮远离小车体一端与吊装体活动连接；第一动滑轮绕第一动滑轮高度方向的中心轴线转动；第二动滑轮绕第二动滑轮高度方向的中心轴线转动；导向部一端与吊装体远离小车体一侧连接，另一端朝远离小车体方向延伸；导向部沿水平方向的横截面积从上至下逐渐减小；抓取部与吊装体远离小车体一侧活动连接；控制单元包括控制器、第一传感器、第二传感器；控制器、第一传感器、第二传感器分别与框架组件连接；第一传感器、第二传感器设置在框架组件靠近换电区域一侧；第一传感器、第二传感器沿大车单元长度方向第一侧至大车单元长度方向第二侧的方向依次间隔设置； 基于换电车辆上少电的电池箱移动至换电区域，获取设定数据并将换电车辆上少电的电池箱移动至空闲充电座内；其中，设定数据包括换电车辆上少电的电池箱的姿态、充电座内电池箱的电量； 基于将换电车辆上少电的电池箱移动至空闲充电座内，将目标的电池箱移动至换电区域；其中，目标的电池箱为高于设定电量的电池箱； 基于换电车辆的少电的电池箱的姿态为第一姿态且将目标的电池箱移动至换电区域，第一偏移滑轮沿第一方向移动至目标的电池箱为第二姿态同时将目标的电池箱移动至与换电车辆可拆卸连接；其中，第一姿态包括第一数据大于第二数据且少电的电池箱靠近充电座一侧与设定平面的最小夹角为第一角度；设定平面与大车单元的长度方向平行且垂直于地面；第一角度在设定角度范围内；第二姿态包括目标的电池箱靠近充电座一侧与设定平面的最小夹角为第二角度；第二角度大于第一角度减第三角度，第二角度小于第一角度加第四角度，第一方向为换电区域至充电座方向；第一数据为第一传感器与换电区域内少电的电池箱靠近第一传感器一侧面上靠近大车单元长度方向第一侧位置的间距；第二数据为第二传感器与换电区域内少电的电池箱靠近第一传感器一侧大车单元长度方向第二侧位置的间距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技股份有限公司，其通讯地址为：101407 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼2层01-211-10室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。