深圳元戎启行科技有限公司谢旭龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利一种基于路径约束的障碍物检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270232B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510776547.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种基于路径约束的障碍物检测方法、装置、设备及介质是由谢旭龙;周光设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于路径约束的障碍物检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于路径约束的障碍物检测方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶领域。基于路径约束的障碍物检测方法包括：基于泊车轨迹的位置和方向，在泊车轨迹上生成轨迹区域；将多段连续的轨迹区域拼接为泊车轨迹的路径约束区域；获取场景中的待跟踪障碍物，并筛除路径约束区域外的待跟踪障碍物；对路径约束区域中的待跟踪障碍物进行多帧匹配，以识别待跟踪障碍物中时序连续的目标障碍物。
本发明授权一种基于路径约束的障碍物检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于路径约束的障碍物检测方法，其特征在于，包括： 选取车辆行驶方向上多段连续轨迹中的第一段作为泊车轨迹； 基于所述泊车轨迹上起始离散点到终端离散点之间的距离和方向角构建所述泊车轨迹上的轨迹区域； 根据各所述离散点之间的法向量和多段连续的所述轨迹区域，对所述轨迹区域进行拼接； 基于车辆的长度和车辆的宽度对拼接后的轨迹区域进行扩展，以形成所述路径约束区域； 获取场景中的待跟踪障碍物，并筛除所述路径约束区域外的待跟踪障碍物； 对所述路径约束区域中的所述待跟踪障碍物进行多帧匹配，以识别所述待跟踪障碍物中时序连续的目标障碍物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区福田区福保街道深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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