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龙图腾网获悉成都西亿达电子科技有限公司申请的专利一种应急广播的监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120282121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510772511.3，技术领域涉及：H04W4/90；该发明授权一种应急广播的监测方法是由潘登;易兴旺设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应急广播的监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应急广播的监测方法，涉及应急广播领域，本发明包括，多无人机从监测终端出发至应急广播目标区域搭建无人机通讯链路；监测终端依次沿无人机通讯链路接收达到对应位置的无人机的电量数据；监测终端分析电量数据和对应无人机地理位置，输出每条无人机路径对应无人机执行通讯的电量范围，无人机对应电量范围在不同电量条件下向对应位置移动；多无人机在全周期内通讯链路持续传输监测终端发送的应急广播数据，本发明规划无人机的位置移动，形成有效通讯数据覆盖率情况下的无人机自循环，减轻操作人员的负担，防止断电导致通讯链路中断，提高系统的智能化水平。

本发明授权一种应急广播的监测方法在权利要求书中公布了：1.一种应急广播的监测方法，其特征在于，包括： 多无人机从监测终端出发至应急广播目标区域搭建无人机通讯链路； 监测终端依次沿无人机通讯链路接收达到对应位置的无人机的电量数据，包括： 记录无人机到达对应设置位置的飞行损耗电量值； 记录无人机到达对应设置位置后执行应急广播通讯任务损耗电量值； 对所述飞行损耗电量值、所述应急广播通讯任务损耗电量值的计算，具体包括： 通过无人机传输回监测终端的飞行损耗电量计算同一编队无人机中每两个相邻无人机的飞行损耗电量，通过两个不同编队无人机相邻位置无人机电量计算交换位置的预估飞行损耗电量； 监测终端分析电量数据和对应无人机地理位置，输出每条无人机路径对应无人机执行通讯的电量范围，无人机对应电量范围在不同电量条件下向对应位置移动； 多无人机在全周期内通讯链路持续传输监测终端发送的应急广播数据，包括： 两个编队无人机包括第一编队无人机和第二编队无人机，第二编队无人机中每个无人机终点位置与第一编队无人机相对应序列的无人机错开半个通讯距离的距离； 两个不同编队无人机飞行至对应位置后形成的空间队形为三角形； 两个相邻三角形共用两个顶点对应的无人机分别位于第一编队和第二编队； 两个相邻三角形中依据监测终端指示每次有一组对应三个无人机按照顺时针或逆时针飞行至下一飞行终点，即每次至少有一个无人机飞行至另外一个编队中对应无人机的位置。

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