浙江鼎晶科技有限公司邓云东获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江鼎晶科技有限公司申请的专利一种PCB的上料设备及其上料方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120270804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510767168.3,技术领域涉及:B65G59/04;该发明授权一种PCB的上料设备及其上料方法是由邓云东;李江;钱震东;喻泷;余雄设计研发完成,并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种PCB的上料设备及其上料方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种PCB的上料设备及其上料方法,涉及上料技术领域,包括放置PCB的料仓、承载料仓的满料仓单元、中转料仓的中转单元,满料仓单元一侧设有空料仓单元,空料仓单元或满料仓单元上方设有取料单元,中转单元可移动至满料仓单元、空料仓单元、取料单元的任意一处。上料设备实现了料仓的全自动上下料,料仓每次上料,第一搬送手臂吸取料仓的同时,通过第一升降组件沿垂直方向下降一个料仓的高度,此时,第一搬送手臂再将料仓放置中转平台,保证每次只放一个料仓,防止出现多个料仓同时吸取的情况;第三搬送手臂吸附PCB的状态下,通过校正单元上料前提前完成校正,保证上料精度。
本发明授权一种PCB的上料设备及其上料方法在权利要求书中公布了:1.一种PCB的上料设备,用于PCB的上料,其特征在于:包括放置PCB的料仓(30)、承载所述料仓(30)的满料仓单元(1)、中转单元(3)、取料单元(4)以及空料仓单元(2),所述中转单元(3)可在所述满料仓单元(1)、所述取料单元(4)以及所述空料仓单元(2)依次循环切换,将所述料仓(30)由所述满料仓单元(1)取出,移载至所述取料单元(4),所述取料单元(4)将所述料仓(30)内的PCB取出,后将空的所述料仓(30)移载至所述空料仓单元(2),由所述空料仓单元(2)承载空的所述料仓(30);每次第一搬送手臂(151)下降吸附最上端的所述料仓(30)后,第一升降组件(12)都会沿垂直方向下降一个所述料仓(30)的厚度的高度,且所述第一升降组件(12)完成下降动作后,所述第一搬送手臂(151)继续垂直上升;并且在所述第一搬送手臂(151)下一次下降吸附之前,所述第一升降组件(12)会垂直上升,使得当前的最上端的所述料仓(30)到达所述第一搬送手臂(151)的吸取位置的高度。
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