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龙图腾网获悉上海市安装工程集团有限公司申请的专利基于无人机技术的施工场地实时监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748357.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于无人机技术的施工场地实时监控系统及方法是由曹晓程;汤毅;冯强;曹智云;江强;潘健;朱贇;邓国华;刘潇晗;朱杰克设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机技术的施工场地实时监控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑施工监控技术领域，具体为基于无人机技术的施工场地实时监控系统及方法；具体为：无人机搭载高清摄像头、红外热成像仪及激光雷达，实时采集施工现场的多模态数据；采用深度学习算法进行多模态语义分割，融合RGB图像、红外热成像与激光点云投影数据，结合YOLOv8目标检测和时序行为建模技术，动态识别异常风险；通过构建上下文感知的综合风险评分模型，量化施工场景危险等级并触发分级预警机制；同时基于三维建模技术，利用LIO‑SLAM算法分析罐顶点云数据，检测结构倾斜程度并联动应急响应。本发明通过多传感器融合、动态风险评估与闭环控制，实现施工监控的智能化和精准化。

本发明授权基于无人机技术的施工场地实时监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机技术的施工场地实时监控系统，其特征在于，包括： 无人机测量模块，配置有搭载高清摄像头、红外热成像仪及激光雷达的无人机，用于采集施工场地的RGB图像、红外热成像数据及激光雷达点云数据； 云平台管理模块，包括数据存储与管理单元、数据分析与处理单元，用于存储采集数据并通过深度学习算法对多模态数据进行语义分割、目标检测及动态风险评估； 数据存储与管理单元：用于存储无人机采集的施工现场图像数据； 数据分析与处理单元：对施工现场的图像数据进行实时分析：对RGB图像进行自适应直方图均衡化与非局部均值去噪，融合红外图像与点云投影图生成6通道融合特征；基于DeepLabv3+网络进行语义分割，输出分割图；结合YOLOv8与DeepSORT实现目标检测与跟踪，输出检测结果；通过时序行为建模输出风险概率，结合环境上下文生成综合风险评分；根据综合风险评分触发四级预警，输出响应等级；同时基于激光雷达三维建模与点云分析方法，分析储罐结构倾斜程度； 警报与反馈模块：依据行为风险评估的响应等级与结构倾斜监测的指令启动反馈机制； 基于激光雷达三维建模与点云分析方法的实施步骤为： A1、指令无人机获得罐壁和罐顶在无人机坐标系下的点云数据和里程计数据； A2、将点云数据与里程计数据通过LIO-SLAM算法进行融合，筛选出罐顶与罐壁的交界处点云在世界坐标系下的三维坐标，计算罐顶的倾斜程度： 采用LIO-SLAM算法融合与位姿优化； 在历史关键帧中选取时间相隔较远距离较近的帧作为候选闭环帧，提取当前帧特性点集合，降采样，执行scantomap优化，使用迭代最近点算法得到优化后的位姿； 对点云图像降采样，确定罐顶和罐壁的交界位置：填充点云，并去除罐壁点云数据的干扰，得到仅包含罐顶数据的点云图像； 提取罐顶边缘圆周上的点云，基于利用边缘点云高度的最大值zmax和最小值zmin，得到罐顶的倾斜程度ΔH=zmax-zmin； 输出罐顶的倾斜程度ΔH； A3、若ΔH≥设定的允许最大罐顶倾斜高度差阈值ΔHmax，触发声光报警并调整吹升速度和进气量。

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