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龙图腾网获悉深圳市威磁智能科技有限公司申请的专利一种零点检测用电压数据处理方法、装置和直流无刷电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510735263.5，技术领域涉及：G01R19/175；该发明授权一种零点检测用电压数据处理方法、装置和直流无刷电机是由李凌林;朱振驰设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零点检测用电压数据处理方法、装置和直流无刷电机在说明书摘要公布了：本发明涉及电压数据处理领域，特别是涉及一种零点检测用电压数据处理方法、装置和直流无刷电机。所述方法包括：分别监测并获取U、V、W三相的电压值；若每一相都累计了一个预设周期的电压值，生成第一变化图，根据生成的第一变化图计算第一偏差值；将第一变化图中的曲线图进行平移，得到第二变化图，根据第二变化图计算第二偏差值；获取预设数量的完成累计的预设周期对应的第一变化图，根据获取的第一变化图计算第三偏差值；根据第一偏差值、第二偏差值、第三偏差值得到第四偏差值；在预设周期T的下一个预设周期中，根据第四偏差值对三相的最新获取到的电压值进行校正得到三相的校正电压值。本发明解决了电压数据精准度不够的问题。

本发明授权一种零点检测用电压数据处理方法、装置和直流无刷电机在权利要求书中公布了：1.一种零点检测用电压数据处理方法，其特征在于，所述零点检测用电压数据处理方法包括： S101，分别监测并获取U、V、W三相的电压值； S102，判断每一相是否都累计了一个预设周期的电压值，若是，根据最新完成累计的预设周期T内的电压值生成第一变化图； S103，在第一变化图中确定每一相的过零点，根据过零点对应的电压值得到第一偏差值，第一偏差值是所有过零点的电压偏移量的平均值，第一偏差值表示的是总电压的偏离程度； S104，将第一变化图中的曲线图进行平移，得到第二变化图，根据第二变化图的每一个角度对应的电压值得到第二偏差值； 对于每一相，将该相的电压值为0对应的角度记为过零点； 根据时间先后顺序在三相的过零点中确定出第一个过零点； 将第一个过零点对应的相确定为基准相； 将其余两相的曲线图沿横轴进行移动使其曲线图的起点和基准相的起点一致； 将三相在多子图二维坐标系上的曲线图记为第二变化图； 对于每一个角度，在第二变化图中获取该角度在每一相对应的电压值； 由得该角度的电压偏移量； 由得到第二偏差值； 其中，uU为该角度在U相对应的电压值，uV为该角度在V相对应的电压值，uW为该角度在W相对应的电压值，U0为该角度在基准相中对应的基准电压值，m为角度的总数量，j为角度的序号，bj为第j个角度的电压偏移量； S105，获取预设数量的完成累计的预设周期对应的第一变化图，根据获取的第一变化图中每一个角度对应的电压值得到第三偏差值； 对于每一相，在获取的第一变化图中确定该相的每一个角度对应的电压值； 对于该相的每一角度，由得到该相的该角度的电压偏移程度； 由得到该相的电压偏移量； 由得到第三偏差值； 其中，N为获取的第一变化图的数量，k为第一变化图的序号，xk为第k张第一变化图中该相的该角度对应的电压值，M为角度的总数量，J为角度的序号，cJ为该相的第J个角度的电压偏移程度，CU为U相的电压偏移量，CV为V相的电压偏移量，CW为W相的电压偏移量； S106，根据第一偏差值、第二偏差值、第三偏差值得到第四偏差值； S107，在预设周期T的下一个预设周期中，根据第四偏差值对三相的最新获取到的电压值进行校正得到三相的校正电压值以提高获取到的电压值的精准度； S108，对于每个完成累计的预设周期，执行S102-S107以对第四偏差值进行更新从而对预设周期T的下一个预设周期获取到的电压值进行校正； 其中，所述角度是指直流无刷电机的转子的电角度。

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