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龙图腾网获悉成都金杰利警用器材有限公司申请的专利一种用于机器狗的巡逻数据传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120264379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732851.3，技术领域涉及：H04W40/12；该发明授权一种用于机器狗的巡逻数据传输方法及系统是由张远龙设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器狗的巡逻数据传输方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于机器狗的巡逻数据传输方法及系统，涉及机器狗控制技术领域。该方法包括步骤：获取巡逻数据，并为巡逻数据附加属性标记；实时获取机器狗板载系统的资源状态；通过机器狗扫描周边无线环境，识别附近存在的通信中继节点，得到通信机会；根据属性标记、资源状态、通信机会，输出数据预处理参数与传输准备指令；根据数据预处理参数，对缓存中的巡逻数据执行预处理操作；根据传输准备指令，从缓存中选择数据块进行封装，并准备发送。本发明的方法通过在机器狗通信中断期间引入基于资源状态和通信感知的动态策略调整机制，有效地解决了在板载资源受限和通信不确定条件下，缓存数据持续增长带来的挑战。

本发明授权一种用于机器狗的巡逻数据传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于机器狗的巡逻数据传输方法，用于机器狗的巡逻数据传输系统，其特征在于，包括以下步骤： 获取巡逻数据，识别巡逻数据的类型、采集时间、关联任务标识、优先级，并为巡逻数据附加属性标记； 实时获取机器狗板载系统的CPU使用率、内存使用量、电池剩余能量，并作为资源状态； 通过机器狗的无线通信模块扫描周边无线环境，并通过测量无线信号的接收信号强度指示、信噪比，识别附近存在的通信中继节点，得到通信机会； 根据属性标记、资源状态、通信机会，基于预设的策略规则集，评估当前状态下可行的预处理操作对资源消耗与数据量减少的影响，并计算不同数据块的传输价值，输出数据预处理参数与传输准备指令；数据块为机器狗在巡逻过程中采集、缓存或准备传输的巡逻数据的基本单元，巡逻数据能够被划分为多个数据块； 根据数据预处理参数，对缓存中的巡逻数据执行预处理操作，并将预处理后的巡逻数据存储回缓存，更新巡逻数据的状态标记； 根据传输准备指令，从缓存中选择指定状态标记的巡逻数据的数据块进行封装，并准备通过机器狗的通信模块发送； 根据属性标记、资源状态、通信机会，基于预设的策略规则集，评估当前状态下可行的预处理操作对资源消耗与数据量减少的影响，并计算不同数据块的传输价值，输出数据预处理参数与传输准备指令的步骤包括： 根据机器狗剩余电量，调整预设的价值评估模型中各因素的权重；价值评估模型中各因素的权重包括优先级权重、时效性权重、关联任务权重和资源消耗权重； 基于调整后的价值评估模型，计算每个数据块的传输价值； 根据无线通信模块扫描到的通信中继节点的信号强度指示和信噪比，并结合预设的信号质量阈值，筛选出信号强度指示和信噪比均高于对应阈值的候选通信中继节点； 针对筛选出的每个候选通信中继节点，计算数据块通过该候选通信中继节点传输的成功率； 根据候选通信中继节点的带宽限制，并结合数据块的大小，计算数据块通过该候选通信中继节点的理论传输时间； 根据理论传输时间和传输成功率，结合预设的时间阈值和成功率阈值，筛选出理论传输时间低于时间阈值且传输成功率高于成功率阈值的目标通信中继节点，若不存在满足条件的目标通信中继节点，则降低时间阈值和成功率阈值，重新进行筛选，直至找到目标通信中继节点或时间阈值和成功率阈值达到最小值； 根据数据块的传输价值，选择传输价值最高的数据块作为目标数据块，生成包含预处理方式、目标数据块标识、目标通信中继节点标识的传输准备指令； 根据机器狗CPU使用率和内存使用量，评估对目标数据块执行不同预处理操作的资源消耗量，并结合预处理后的数据块大小，计算不同预处理操作的资源消耗率； 选择资源消耗率低于预设第二阈值且数据量减少最多的预处理操作，生成包含预处理操作类型、目标数据块标识的数据预处理参数； 根据机器狗剩余电量，调整预设的价值评估模型中各因素的权重的步骤包括： 获取巡逻任务的任务类型，若任务类型为紧急救援任务，则执行步骤A1，否则，执行步骤A2； A1.计算当前时间与巡逻数据采集时间的时间差，若该时间差大于预设第三阈值，则降低价值评估模型中的时效性权重，并提高资源消耗权重，否则，维持价值评估模型中的时效性权重不变； A2.若剩余电量低于预设第四阈值时，则降低价值评估模型中的时效性权重，并提高资源消耗权重，否则，维持价值评估模型中的时效性权重不变； 根据以下公式计算数据块通过候选通信中继节点传输的成功率： ； 其中，为数据块通过第i个候选通信中继节点传输的成功率，和为预设的权重系数，且，为第i个候选通信中继节点当前的接收信号强度指示值，为第i个候选通信中继节点历史接收信号强度指示的最小值，为第i个候选通信中继节点历史接收信号强度指示的最大值，为第i个候选通信中继节点当前的信噪比值，为第i个候选通信中继节点历史信噪比的最小值，为第i个候选通信中继节点历史信噪比的最大值。

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