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龙图腾网获悉大连腾屹信科技有限公司申请的专利一种图像融合驱动的防碰撞识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120260014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510726075.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种图像融合驱动的防碰撞识别方法及系统是由韩佳霖;牟宏专;王海飞;秦绪德;谭重建;李万杰;王颖设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像融合驱动的防碰撞识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像融合驱动的防碰撞识别方法及系统。该方法包括以下步骤：获取多源图像数据，并根据多源图像数据进行语义引导图像融合，得到图像融合数据；根据图像融合数据进行场景分割，得到场景分割数据，并对场景分割数据进行目标检测，得到场景目标数据；根据场景目标数据进行置信度分层空间定位，得到目标定位数据，并根据目标定位数据进行运动轨迹预测，得到运动轨迹预测数据；根据运动轨迹预测数据进行碰撞区域传播风险评估，得到碰撞风险数据。本发明通过融合图像感知深度、语义理解维度与轨迹演化建模，具备更强的环境适应性、弱目标恢复能力与系统可解释性。

本发明授权一种图像融合驱动的防碰撞识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种图像融合驱动的防碰撞识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取多源图像数据，并根据多源图像数据进行语义引导图像融合，得到图像融合数据； 步骤S2：根据图像融合数据进行场景分割，得到场景分割数据，并对场景分割数据进行目标检测，得到场景目标数据； 步骤S3：根据场景目标数据进行置信度分层目标过滤，得到置信度分层数据，其中置信度分层数据包括高置信度目标数据、低置信度目标数据以及结构辅助候选数据，高置信度目标数据为在检测过程中置信度分数显著高于预设阈值的目标区域，低置信度目标数据为在检测过程中置信度分数显著低于预设阈值的目标区域，结构辅助候选数据为预设的检测模型未明确标出目标，但该区域在边缘图数据中表现出与目标相似的几何或语义特征的目标区域，边缘图数据为根据多源图像数据进行边缘图提取得到的数据；对置信度分层数据中的低置信度目标数据进行时空密度增强，得到分层增强数据；根据融合边缘图数据对分层增强数据进行边缘区域重叠度计算，得到边缘区域重叠度数据；根据图语义区域数据以及边缘区域重叠度数据进行匹配程度计算，得到目标定位数据，并根据目标定位数据进行运动轨迹预测，得到运动轨迹预测数据； 步骤S4：根据运动轨迹预测数据进行碰撞区域传播风险评估，得到碰撞风险数据； 其中时空密度增强具体为： 对置信度分层数据中的低置信度目标数据进行空间聚类，得到重复目标数据； 根据重复目标数据进行跨帧轨迹追踪，得到跨帧轨迹追踪数据； 根据跨帧轨迹追踪数据以及重复目标数据对低置信度目标数据进行时空密度计算，得到目标时空密度数据； 根据目标时空密度数据对置信度分层数据中的低置信度目标数据进行筛选，得到分层增强数据。

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