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龙图腾网获悉天津市咏普智能制造有限公司申请的专利一种用于热镀锌的自动添加锌锭系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120210709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510717270.2，技术领域涉及：C23C2/06；该发明授权一种用于热镀锌的自动添加锌锭系统及方法是由谢允安;王珺;张爽;蒋伟豪;葛欣设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于热镀锌的自动添加锌锭系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于热镀锌的自动添加锌锭系统及方法，属于热镀锌技术领域。包括用于夹取锌锭的机器人、用于输送锌锭的滑道传送装置、视觉监测组件以及安装在锌锅内用于监测锌锅液位的激光测距液位传感器。滑道传送装置包括滑道主体、阻挡机构和释放机构，滑道主体由耐高温材料制成，一侧靠近机器人操作区域，另一侧延伸至锌锅中锌液的上方；锌锭在滑道主体上受自身重力作用自动滑向滑道主体末端；阻挡机构位于滑道主体的末端，用于将锌锭暂时阻挡在锌锅中锌液的上方进行烘干，在锌锭烘干完成后由机器人操作释放锌锭。本发明实现锌锭的自动滑入和烘干，适用于大规模热镀锌生产，具有高效、安全、连续作业的优点。

本发明授权一种用于热镀锌的自动添加锌锭系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于热镀锌的自动添加锌锭系统，包括用于夹取锌锭的机器人、用于输送锌锭的滑道传送装置、视觉监测组件以及安装在锌锅内用于监测锌锅液位的激光测距液位传感器，其特征在于： 所述滑道传送装置包括滑道主体、阻挡机构和释放机构； 所述滑道主体由耐高温材料制成，一侧靠近机器人操作区域，另一侧延伸至锌锅中锌液的上方；锌锭在滑道主体上受自身重力作用自动滑向滑道主体末端；所述滑道主体上设有多个辊轮； 所述阻挡机构位于滑道主体的末端，用于将锌锭暂时阻挡在锌锅中锌液的上方进行烘干； 所述释放机构与阻挡机构联动，用于在锌锭烘干完成后由机器人操作释放机构释放锌锭； 激光测距液位传感器与机器人联动控制，激光测距液位传感器在设定时间间隔内将锌锅液位实时数据传送给机器人的控制单元，控制单元根据设定的液位阈值上下限确定是否出发补充锌锭的指令； 所述视觉监测组件用于对锌垛中锌锭的位置、方向及表面状态进行识别； 控制单元与视觉监测组件电性连接，根据视觉监测组件的检测结果确定机器人是否抓取所监测的锌锭； 阻挡机构包括小支撑架、挡板、滑轮和旋转丝杠部件；所述小支撑架由耐高温不锈钢材料制成，呈n字形结构，并通过小支撑架的底部与滑道主体固定连接；小支撑架上端对称安装有两个滑轮，用于减少钢丝的摩擦阻力；小支撑架在竖立方向的中间部分设有可旋转的旋转丝杠部件，旋转丝杠部件由丝杠和丝杠轴承和丝杠盖板构成，丝杠盖板将丝杠轴承和丝杠半包覆，丝杠盖板的上端向锌锅方向延伸并与挡板固定连接，所述挡板其一端与丝杠盖板相连，另一端垂直方向连接一块等宽的钢板；钢板的下端用于阻挡锌锭，上端有连接钢丝的通孔，该通孔在水平方向上与两个滑轮一致； 挡板处于无力作用下靠自身重力将锌锭暂时阻挡在滑道末端，使其在锌锅上方停留一段时间，利用锌液上方热气流对锌锭进行烘干； 通过钢丝将小支撑架上的滑轮与挡板上的通孔、释放机构连接在一起，初始状态时挡板下部贴合在滑道主体上，此时阻挡机构中锌锭的通路关闭； 释放机构也包括小支撑架、安装在小支撑架上的滑轮以及安装在小支撑架中部的旋转丝杠部件，此外还包括有按板和按板连接件； 释放机构的小支撑架与阻挡机构的小支撑架结构相同，并保持等高且平行的配置；释放机构的小支撑架的下端与滑道主体固定连接，上端对称装有两个滑轮； 释放机构的旋转丝杠部件中的丝杠盖板上部与按板连接件固定，按板连接件向机器人操作区域方向延伸，并在按板连接件上对称设置有用于引导的钢丝孔，按板连接件与按板固定连接；两根钢丝一端固定在按板连接件上的钢丝孔上，另一端依次经过沿滑道主体长度方向上的两个滑轮与挡板上的通孔固定，保证钢丝的稳定连接与引导； 所述按板由耐高温不锈钢材料制成，机器人通过按下按板来实现阻挡机构的挡板起落，进而控制锌锭的保留与释放； 滑道传送装置依靠高度差使锌锭自动滑落至阻挡机构，锌锭在锌锅上方停留并烘干，确保锌锭在进入锌锅前充分去除水分； 所述阻挡机构和释放机构通过钢丝联动，释放机构松开或拉紧钢丝能够使阻挡机构的挡板落下或抬起；机器人通过执行组件控制连接释放机构和阻挡机构的钢丝松开或拉紧，进而控制阻挡机构落下或抬起实现对锌锭的阻挡或释放。

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