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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司常州供电分公司申请的专利工件表面的激光清洗装置、激光清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705381.1，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权工件表面的激光清洗装置、激光清洗方法是由段家振;刘洪涛;王庆;张伟;任显铭;夏天雷;候姝斌设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件表面的激光清洗装置、激光清洗方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种工件表面的激光清洗装置、激光清洗方法，利用了激光非接触且环保的优势避免了接触式清洗方式受几何可达性约束的局限性，设置辅助的线激光发射器发出可见的线条型指示激光覆盖激光焦斑清洗作业区域，增强该曲面区域的投影对比度，使获取的点云数据更准确，基于Weingarten方程和高斯映射得到激光焦斑的动点的位置向量和与其垂直且同在切平面上的法向量，最终实现激光清洗光束能始终垂直于待清洗的工件表面，对于大型电力输变部件等非规则复杂型面表面，可以保持最佳工作焦距和角度下进行清洗作业，避免因清洗角度和工作焦距的变动影响清洗激光光束的能量和均匀性，造成被清洗区域表面的损伤粗化问题。

本发明授权工件表面的激光清洗装置、激光清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种工件表面的激光清洗装置，其特征在于，包括： 清洗激光发生器，用于产生不可见的清洗激光光束； 激光清洗枪头，与所述清洗激光发生器相连，用于将所述清洗激光光束聚焦到工件表面，以在清洗作业区域形成激光焦斑； 线激光发射器，与所述激光清洗枪头耦合，所述线激光发射器用于发出与清洗激光光束同轴的可见线条型激光； 视觉测量相机，用于通过采集可见线条型激光覆盖的区域的点云数据采集清洗作业的区域的点云数据，并根据所述点云数据得到激光焦斑的空间点位信息以及清洗作业区域的三维曲面模型S； 控制系统，与所述视觉测量相机相连，用于基于高斯映射和Weingarten方程获取当前激光焦斑在所述三维曲面模型S的同在切平面的法向量，并根据所述法向量调整激光清洗枪头，使激光清洗枪头当前发射的激光光束的空间位姿角度与法向量同在切平面上平行； 所述控制系统具体用于： 基于Weingarten方程将当前激光焦斑作为所述三维曲面模型S上的一个动点D的位置向量Du，v进行一阶导数方面的扩展，得到动点D在三维曲面模型S上的切向量，并基于高斯映射g*将动点D在三维曲面模型S上的切向量映射到切空间TgDS，得到动点D在切空间TgDS的法向量nu,v； 根据法向量nu,v获取动点D在所述三维曲面模型S的同在切平面的法向量nu和nv。

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