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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种桥墩裂缝检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120232908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510696944.5，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种桥墩裂缝检测装置是由冀伟;柳晴晴设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥墩裂缝检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桥墩裂缝检测装置，属于检测设备技术领域。该装置包括爬壁机器人、伸缩抱臂和检测机构。伸缩抱臂包括设在基板上并形成有两个对称伸缩端的第一折叠伸缩机构、对称地设在第一折叠伸缩机构两个折叠伸缩端上的折叠伸缩臂；折叠伸缩臂、第一折叠伸缩机构和基板经弯折动作和伸缩动作后可围设在桥墩外侧并形成开口或闭口环形结构；检测机构包括图像采集设备、设在基板和折叠伸缩臂之间并设有可拆卸衔接机构的绳体输送机构，图像采集设备与绳体输送机构配。该装置能够适应桥墩直径变化并形成环形轨道供图像采集设备进行完整的周向采集；采集过程快速高效全面。

本发明授权一种桥墩裂缝检测装置在权利要求书中公布了：1.一种桥墩裂缝检测装置，其特征在于，包括： 爬壁机器人，其包括与桥墩外壁相对应的基板； 伸缩抱臂，其包括设在基板上并形成有两个对称伸缩端的第一折叠伸缩机构、对称地设在第一折叠伸缩机构两个伸缩端上的折叠伸缩臂；所述折叠伸缩臂、第一折叠伸缩机构和基板经弯折动作和伸缩动作后可围设在桥墩外侧并形成开口或闭口环形结构； 检测机构，其包括图像采集设备、设在基板和折叠伸缩臂之间并设有可拆卸衔接机构的绳体输送机构，所述图像采集设备与绳体输送机构配合； 其中，所述绳体输送机构包括： 卷扬机装置，其包括固定在基板上的U型架、并列设置且旋转连接在U型架上的两个线盘、设在基板上并与两个所述线盘选择性配合的驱动装置；每个所述线盘上缠绕两股彼此独立的钢丝绳，所述线盘两端设有旋转轴，线盘一端旋转轴与U型架侧臂之间设有旋转阻尼器、另一端旋转轴延伸并贯穿至U型架侧臂外侧； 导线筒，其设有四个并固定在基板上，四股所述钢丝绳分别贯穿四个导线筒并与导线筒滑动配合； 越障组合架，其包括固定在折叠伸缩臂上并沿伸展方向布设的多个支撑架、与支撑架配合的连接架；所述连接架与钢丝绳固定连接； 可拆卸配合件，其与钢丝绳配合构成可拆卸衔接机构，其包括弹力绳、设在弹力绳两端的螺纹筒和设在钢丝绳端部的螺纹短杆；所述螺纹短杆与螺纹筒螺纹配合。

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