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龙图腾网获悉江西金龙山农业发展有限公司申请的专利一种油茶果采摘机的臂架结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120323208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510697425.0，技术领域涉及：A01D46/20；该发明授权一种油茶果采摘机的臂架结构是由丁声松;黄鑫;王小琴;李淑惠;朱日梅;黄忠设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油茶果采摘机的臂架结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油茶果采摘机的臂架结构，涉及油茶果采摘机技术领域，包括支撑架、绳索、臂架机构和滑索小车，支撑架设有多个且下端设置在地面上，绳索设置在支撑架上端，滑索小车滑动设置在绳索上，臂架机构设置在滑索小车上方，绳索位于油茶果树一侧，臂架机构包括底座、旋转座、支撑臂、夹持座和采摘臂，底座设置在滑索小车上方，旋转座转动设置在底座上，支撑臂设有多个且端面铰接设置，多个支撑臂组合的一端与旋转座铰接设置，且另一端与夹持座可拆卸铰接设置，夹持座用于滑动夹持设置在油茶果树干外壁，夹持座端面设有端环。本发明通过在绳索上移动，配合可拆卸的夹持座，使得采摘范围更大，移动更加方便。

本发明授权一种油茶果采摘机的臂架结构在权利要求书中公布了：1.一种油茶果采摘机的臂架结构，其特征在于：包括支撑架（1）、绳索（2）、臂架机构和滑索小车（3），所述支撑架（1）设有多个且下端设置在地面上，所述绳索（2）设置在所述支撑架（1）上端，所述滑索小车（3）滑动设置在所述绳索（2）上，所述臂架机构设置在所述滑索小车（3）上方，所述绳索（2）位于茶油果树一侧，所述臂架机构包括底座（411）、旋转座（412）、支撑臂（413）、夹持座（414）和采摘臂（415），所述底座（411）设置在所述滑索小车（3）上方，所述旋转座（412）转动设置在底座（411）上，所述支撑臂（413）设有多个且端面铰接设置，多个所述支撑臂（413）组合的一端与旋转座（412）铰接设置，且另一端与夹持座（414）可拆卸铰接设置，所述夹持座（414）用于滑动夹持设置在油茶果树干外壁，所述夹持座（414）端面设有端环（416），所述采摘臂（415）可调节滑动设置在端环（416）上，所述采摘臂（415）的端面设有采摘头（417），所述采摘臂（415）侧壁设有滑道（5），所述滑道（5）上端开口处延伸至采摘头（417）正下方，所述支撑架（1）上端对称设有第一套环（611），所述绳索（2）设有两组，两个所述第一套环（611）套设在所述两个所述绳索（2）上，所述支撑架（1）下端通过固定轴（612）设置在地面上其组合为固定架（613），所述支撑架（1）下端通过第一气缸（614）设置在地面上其组合为升降架（615），所述升降架（615）和固定架（613）分别设有两个且对称设置，两个所述固定架（613）处于升降架（615）外侧，所述固定轴（612）上垂直设有托架（711），所述托架（711）朝向升降架（615）一端上方垂直设有伸缩轴（712），所述伸缩轴（712）上端设有与绳索（2）适配的第二套环（713），所述固定轴（612）上端的支撑架（1）上铰接设有第二气缸（714），所述第二气缸（714）输出端与伸缩轴（712）上端铰接设置，所述夹持座（414）远离安装座（913）一面通过转动设有两个夹爪（111），所述夹持座（414）中心位置处内部设有第三气缸（112），所述第三气缸（112）输出端贯穿夹持座（414）并延伸至两个所述夹爪（111）之间，所述第三气缸（112）端面转动设有两个连接条（113），所述连接条（113）与相应一侧的夹爪（111）铰接设置，所述夹爪（111）内侧转动设有履带轮（114）。

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