广东泰龙信息科技有限公司蔡坚获国家专利权
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龙图腾网获悉广东泰龙信息科技有限公司申请的专利一种海洋救援用无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270510B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510652432.9，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种海洋救援用无人机是由蔡坚设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海洋救援用无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种海洋救援用无人机，属于海洋救援技术领域，通过引入动态平衡机构，该机构由第一至第四连杆交叉铰接组成，其中第一、第三连杆位于不同水平面并与机架形成多自由度联动系统，第二、第四连杆分别与支撑块两端铰接，当灭火剂消耗导致重心偏移时，支撑块在重力作用下驱动连杆系统联动：第一、第三连杆绕机架铰接点旋转，通过第四连杆和第二连杆分别推动和拉动支撑块两端，使其沿机架平行方向自适应滑动，由于第一、第三连杆长度相等且交叉布置，其运动轨迹呈双曲线型，与灭火剂非线性消耗导致的重心偏移特性精确匹配，从而将支撑块的滑动位移转化为非线性力矩补偿，有效抵消失衡力矩。
本发明授权一种海洋救援用无人机在权利要求书中公布了：1.一种海洋救援用无人机，其特征在于，包括无人机本体、设置在无人机下方的机架、设置在机架上的动态平衡机构和设置在动态平衡机构上的灭火装置，所述灭火装置通过支撑块设置在动态平衡机构上，所述动态平衡机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的两端分别与第二连杆的一端和机架铰接，所述第三连杆的两端分别与第二连杆的另一端和机架铰接，所述第一连杆和第三连杆交叉设置且第一连杆和第三连杆位于不同的水平面，所述第二连杆的中点处与支撑块的一端铰接，所述第一连杆的中点处与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与支撑块的另一端铰接，所述灭火装置内灭火剂消耗导致重心偏移时，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间通过重力驱动联动，使支撑块沿与机架平行的方向自适应滑动至无人机重心位置，以抵消非线性力矩失衡，且滑动完成后通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间的自锁固定。
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