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龙图腾网获悉沈阳爱科源机电设备安装有限公司申请的专利一种管道打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120206324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510624031.2，技术领域涉及：B24B5/36；该发明授权一种管道打磨装置是由闫爽;孙立成;陶宇;谭明设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道打磨装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种管道打磨装置，属于管道打磨技术领域；管道打磨装置包括：支撑座组件、变位机构、第一升降机构、第一升降板、第一平移机构、第一平移台、伸缩移动旋转机构、内圆打磨机构、第二升降机构、第二升降板、第二平移机构、第二平移台、内撑旋转机构、第三平移机构、第三平移台、第三升降机构、第三升降板和外圆打磨机构；通过使内圆打磨机构能够对管道本体的内壁进行打磨，使外圆打磨机构对管道本体的外壁进行打磨，并使变位机构能够带动管道本体移动，以实现在完成对管道本体一次吊装后，能够先后完成对管道本体内壁和外壁的打磨，从而提升对管道本体的打磨效率。

本发明授权一种管道打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种管道打磨装置，其特征在于，所述管道打磨装置包括： 支撑座组件； 变位机构，所述变位机构安装在地面上，且所述变位机构与所述支撑座组件相连接； 第一升降机构，所述第一升降机构安装在所述变位机构一端的一侧； 第一升降板，所述第一升降板与所述第一升降机构相连接； 第一平移机构，所述第一平移机构安装在所述第一升降板上； 第一平移台，所述第一平移台与所述第一平移机构相连接； 伸缩移动旋转机构，所述伸缩移动旋转机构安装在所述第一平移台上； 内圆打磨机构，所述内圆打磨机构与所述伸缩移动旋转机构相连接； 第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述变位机构另一端的另一侧； 第二升降板，所述第二升降板与所述第二升降机构相连接； 第二平移机构，所述第二平移机构安装在所述第二升降板上； 第二平移台，所述第二平移台与所述第二平移机构相连接； 内撑旋转机构，所述内撑旋转机构安装在所述第二平移台上； 第三平移机构，所述第三平移机构安装在所述变位机构靠近所述第二平移机构一端的外侧； 第三平移台，所述第三平移台与所述第三平移机构相连接； 第三升降机构，所述第三升降机构安装在所述第三平移台上； 第三升降板，所述第三升降板与所述第三升降机构相连接； 外圆打磨机构，所述外圆打磨机构安装在所述第三升降板上； 所述变位机构包括： 第一导轨，两个所述第一导轨安装在地面上，且两个所述第一导轨之间有间距； 变位板，所述变位板位于两个所述第一导轨的上方； 第一滑座，所述第一滑座内设置有第一滑槽，至少两个所述第一滑座安装在所述变位板的底部，且两个所述第一导轨分别穿过至少两个所述第一滑座的第一滑槽； 齿条，所述齿条安装在地面上，且所述齿条位于两个所述第一导轨之间； 第一电机，所述第一电机设置有第一输出轴，所述第一电机安装在所述变位板上； 第一齿轮，所述第一齿轮套装在所述第一电机的第一输出轴的外侧，且所述第一齿轮与所述齿条相啮合； 所述第一平移机构包括： 第二导轨，两个所述第二导轨安装在所述第一升降板上，且两个所述第二导轨之间有间距； 第二滑座，所述第二滑座内设置有第二滑槽，至少两个所述第二滑座安装在所述第一平移台的底部，且两个所述第二导轨分别穿过至少两个所述第二滑座的第二滑槽； 第一电动推杆，所述第一电动推杆安装在所述第一升降板上，且所述第一电动推杆的输出端与所述第一平移台相连接； 所述管道打磨装置还包括： 第二固定板，两个所述第二固定板安装在所述变位机构靠近所述第一平移机构一端的外侧，且两个所述第二固定板之间有间距； 第四平移台，所述第四平移台内设置有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内设置有第四内螺纹，所述第四平移台位于两个所述第二固定板之间； 第四丝杠，所述第四丝杠的外壁上设置有第四外螺纹，所述第四丝杠的两端分别与两个所述第二固定板转动连接，所述第四丝杠穿过所述第四平移台的第三螺纹孔； 第二光杠，所述第二光杠的两端分别与两个所述第二固定板相连接，且所述第二光杠穿过所述第四平移台； 第六电机，所述第六电机设置有第六输出轴，所述第六电机安装在地面上，且所述第六电机的第六输出轴与所述第四丝杠相连接； 第四升降机构，所述第四升降机构安装在所述第四平移台上； 第四升降板，所述第四升降板与所述第四升降机构相连接； 压紧座，所述压紧座内设置有压紧槽，所述压紧座安装在所述第四升降板的底部； 其中，所述第四外螺纹与所述第四内螺纹相适配。

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