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龙图腾网获悉江苏西克传感器有限公司申请的专利电气柜装配用线槽自动备料系统及备料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615926.X，技术领域涉及：B23D47/04；该发明授权电气柜装配用线槽自动备料系统及备料方法是由杨小杰;孙冲;陈思武;韩剑;管珊珊;孙丽朋设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本电气柜装配用线槽自动备料系统及备料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电气柜装配用线槽自动备料系统及备料方法，其中备料系统包括切割机构、线槽备料仓和送料机构；线槽备料仓包括多个用于储存不同规格的待加工线槽的备料仓；送料机构用于移动至相应的备料仓的出料口，承接从该备料仓的出料口出来的待加工线槽；送料机构还用于在承接到相应规格的待加工线槽后，将承接的待加工线槽移动至切割机构。本发明中备料方法为根据装配任务自动计算出所需不同规格线槽的长度和数量，然后自动生成切割备料任务，并自动进行切割备料，自动化程度高，可根据生产计划提前进行备料，方便装配人员上班后直接进行装配工作，大大提高装配效率。

本发明授权电气柜装配用线槽自动备料系统及备料方法在权利要求书中公布了：1.一种电气柜装配用线槽自动备料系统，包括用于切割线槽的切割机构；其特征在于：还包括线槽备料仓和送料机构；所述线槽备料仓包括多个用于储存不同规格的待加工线槽的备料仓；所述备料仓上设有加料口和出料口；所述送料机构用于移动至相应的备料仓的出料口，承接从该备料仓的出料口出来的待加工线槽；所述送料机构还用于在承接到相应规格的待加工线槽后，移动至切割机构的进料口； 所述切割机构包括工作台、切割装置、线槽定位组件、第一推料组件、切割尺寸定位组件和第一卸料通道；所述切割装置包括安装架、压紧组件和切割组件；所述安装架固定设置在工作台上；所述压紧组件和切割组件均安装在安装架上；所述压紧组件包括在第一驱动装置驱动下用于压紧待加工线槽的压紧件；所述切割组件包括在第二驱动装置驱动下用于切割待加工线槽的切割工具；所述线槽定位组件包括固定设置在工作台上的基座；所述基座上设有多条相互平行，且适配不同线槽规格的承载槽；所述承载槽为沿基座延伸方向贯穿基座的槽体；所述承载槽用于让待加工线槽在其槽齿朝下的状态进入；承载槽远离切割装置的一端为切割机构的进料口；所述第一卸料通道设置在工作台上，且用于承接从切割装置的落料端掉落的已加工线槽；所述第一推料组件设置在工作台上；所述第一推料组件用于将插入承载槽的待加工线槽向切割装置方向推送；所述切割尺寸定位组件设置在工作台上，且用于控制待加工线槽的切割长度； 所述承载槽包括两条对称设置且从基座的上表面向下表面深入的深槽，且每条深槽供对应的待加工线槽的一侧的槽齿在朝下的状态进入；基座位于构成承载槽的两条深槽之间的部分形成用于承载待加工线槽的槽底部的承载部；所述第一驱动装置固定设置在安装架上，第一驱动装置的驱动端与压紧件固定连接；所述压紧件位于基座的上方，且压紧件在第一驱动装置驱动下压向基座上的上表面； 所述切割组件的第二驱动装置固定设置在安装架上，第二驱动装置的驱动端固定设有第一驱动电机；第一驱动电机的转动端固定设有在第一驱动电机驱动下用于切割待加工线槽的锯片； 所述第一推料组件包括转动设置在安装架上，且沿基座的延伸方向延伸的第一丝杆；所述安装架上沿第一丝杆的延伸方向滑动设有第一滑座；所述第一滑座上设有供第一丝杆穿过且与第一丝杆螺纹配合的螺纹孔；所述安装架上固定设有用于驱动第一丝杆转动的第二驱动电机；所述第一滑座上固定设有第一升降气缸；第一升降气缸的伸缩端固定设有多个分别与各承载槽的深槽对应的第一拨片；所述第一拨片在第一升降气缸驱动下能够插入深槽，并且此时第一拨片在第一丝杆驱动第一滑座的作用下用于推动位于深槽内的待加工线槽； 所述切割尺寸定位组件包括固定设置在工作台上的第一直线模组，第一直线模组的滑台上固定设有第一光电感应开关；所述第一光电感应开关在第一直线模组驱动下移动到所需切割长度的位置，并用于感应待加工线槽； 所述备料仓包括仓体、顶料机构、抬升机构和第二推料组件；所述仓体内设有抬升通道和进料通道；进料通道的上端为加料口，下端与抬升通道的底部连通；抬升通道的顶部为备料仓的出料口；所述进料通道用于有序存放待加工线槽；所述进料通道包括从上至下依次包括垂直通道部和斜面通道部；所述斜面通道部用于引导加工线槽进入抬升通道的底部； 所述顶料机构包括顶料气缸，以及与顶料气缸的伸缩端固定连接的顶料平台；所述顶料平台设置在抬升通道的底部，并用于承接来自斜面通道部的待加工线槽；所述顶料气缸固定设置在仓体上，并用于驱动顶料平台向上顶料； 所述抬升通道内在其垂直向上的方向上等距排列有多组抬升机构；所述抬升机构包括多个沿抬升通道内的待加工线槽的延伸方向排列的承接装置；所述承接装置包括两个对称设置的第一承接组件和第二承接组件；所述第一承接组件包括第一挡块和第一承接臂；所述第二承接组件包括第二挡块和第二承接臂；所述第一挡块和第二挡块对称设置，且均固定连接在抬升通道上；所述第一承接臂和第二承接臂均对称设置，且均转动连接在抬升通道上；所述第一承接臂和第二承接臂位于水平位时，分别被第一挡块和第二挡块限制其继续向下转动；所述第一承接臂和第二承接臂在受到向下作用力和或在其自身重力下始终向下翻转；所述第一承接臂和第二承接臂在待加工线槽被顶料机构顶起时，向上翻转，并形成供待加工线槽穿过的通道；所述第一承接臂和第二承接臂分别在第一挡块和第二挡块的限制作用下用于承接住从通道上来的待加工线槽； 所述抬升通道的顶部设有第二推料组件；所述第二推料组件包括第二丝杆、第二滑座、第三驱动电机和第一拨杆；所述第二丝杆转动设置在抬升通道的顶部；所述第二滑座滑动设置在抬升通道的顶部；所述第二丝杆的延伸方向和第二滑座的滑动方向均为抬升通道内的待加工线槽的延伸方向；所述第二滑座上设有供第二丝杆穿过，并与第二丝杆螺纹配合的螺纹孔；第二丝杆的一端与第三驱动电机的输出端传动连接；所述第一拨杆固定设置在第二滑座上；所述第一拨杆在第三驱动电机驱动下，用于拨动位于最上方的抬升机构承接住的待加工线槽进入送料机构； 所述送料机构包括XY轴直线模组、安装座、承托平台、夹持组件和第三推料组件；所述承托平台沿承载槽的延伸方向延伸；所述承托平台固定设置在安装座上；所述安装座固定设置在XY轴直线模组上；所述承托平台在XY轴直线模组驱动下用于与各个备料仓的出料口或各个规格的承载槽对接；所述安装座上位于承托平台长度方向上的两侧对称设有用于定位夹紧承托平台上的待加工线槽的夹持组件；所述安装座上固定设有第三推料组件；所述第三推料组件包括第三丝杆、第三滑座、第四驱动电机、第二升降气缸和第二拨杆；所述第三丝杆转动设置在安装座上；所述第三滑座滑动设置在安装座上；所述第三丝杆的延伸方向和第三滑座的滑动方向均为承托平台的延伸方向；所述第三滑座上设有供第三丝杆穿过，并与第三丝杆螺纹配合的螺纹孔；第三丝杆的一端与第四驱动电机的输出端传动连接；所述第二升降气缸固定设置在第三滑座上；所述第二升降气缸的伸缩端固定设有第二拨杆；所述第二拨杆位于承托平台的上方；所述第二拨杆在第四驱动电机和第二升降气缸作用下用于拨动位于承托平台上的待加工线槽进入对应的承载槽； 所述工作台上还设有余料回退机构；所述余料回退机构包括第二直线模组，第三升降气缸，第二拨片和第二光电感应开关；所述第二直线模组固定设置在工作台的台面下方；所述第三升降气缸固定设置在第二直线模组的滑台上；所述第三升降气缸的伸缩端固定设有多个分别与各承载槽的深槽对应的第二拨片；所述工作台的台面设有多个与第二拨片一一对应，并供第二拨片穿过以及供第二拨片在内滑行的滑槽；所述承载槽靠近切割组件的一端形成回退部；所述回退部的承载槽上下贯穿，且与滑槽一一对应；所述第二拨片在第三升降气缸和第二直线模组配合驱动下，用于将承载槽内的线槽向送料机构方向推动； 所述第二拨片向送料机构推动的行程范围与第一推料组件的行程范围形成交叉；所述第二光电感应开关设置在切割装置的落料端；所述第二光电感应开关与第一推料组件的推料行程判断余料长度；当余料长度大于所需切割长度，且无需再进行切割时，触发余料回退模式；余料回退模式下，余料回退机构的第二拨片在第三升降气缸和第二直线模组配合驱动下，将余料回退；余料回退模式下，第一推料组件在第一升降气缸和第二驱动电机配合驱动下，将余料回退至送料机构；余料回退模式下，送料机构用于承接余料，并在与对应规格的备料仓的加料口对接后，在第三推料组件作用下将余料推送至备料仓的进料通道内。

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