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龙图腾网获悉中航通飞(山东)控股集团有限公司申请的专利一种无人机系统内设备自检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120128974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510609159.1，技术领域涉及：H04W24/08；该发明授权一种无人机系统内设备自检方法及系统是由曹存存;李吉安设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机系统内设备自检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机系统内设备自检方法及系统，所述方法按照以下步骤依次执行：将现有三维地图内部空间全部划分正方体栅格并对其进行编号，标注所有通信基站的位置并进行编号，得到系统设备自检地图；放飞无人机，无人机开机起飞后，生成无人机飞行日志和基站传输测试日志，存储在无人机的存储设备中；无人机每次飞入一个正方体栅格时，对附近n个通信基站进行基站传输速度测试并在基站传输测试日志中进行记录。本发明利用无人机巡检过程中的短暂时间，获取系统内设备的少量关键信息，实现在尽可能少占用通信资源的情况下，以适当频率对系统内全部设备的性能尤其是通信性能进行自检。

本发明授权一种无人机系统内设备自检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机系统内设备自检方法，其特征在于，所述方法按照以下步骤依次执行： 步骤S1：将现有三维地图内部空间全部划分正方体栅格并进行编号，标注所有通信基站的位置并进行编号，得到系统设备自检地图； 步骤S2：放飞无人机，无人机开机起飞后，生成无人机飞行日志和基站传输测试日志，无人机对携带的所有设备进行统一能耗管理，以固定频率将无人机剩余能源信息记录在无人机飞行日志中； 无人机的卫星定位模块实时确定无人机的卫星定位数据，用于确定无人机所处的位置，无人机以固定频率将无人机所在位置的卫星定位数据记录在无人机飞行日志中； 无人机对携带的所有设备的运行状态和周围环境信息进行监视，以固定频率将设备异常行为数据、机身震动数据、电磁干扰参数记录在无人机飞行日志中； 无人机飞行日志和基站传输测试日志存储在无人机的存储设备中； 步骤S3：当无人机飞过正方体栅格边界时，无人机通信模块测试附近n个通信基站的传输速率和或信号强度，将附近n个通信基站的传输速率和或信号强度从高到低排序并与对应的正方体栅格编号一起记录在基站传输测试日志中； 步骤S4：当无人机在正方体栅格内悬停时，按照进入该正方体栅格时测试得到的n个通信基站的传输速率和或信号强度的从高到低排序，依次向这些通信基站发送基站网络测试数据，n个通信基站接收网络测试数据后根据接收情况生成基站网络测试信息，并向无人机发送基站网络测试信息，所述基站网络测试信息包含通信基站的传输速率，无人机将n个通信基站对应的基站网络测试信息记录在基站传输测试日志中； 无人机根据接收到的基站网络测试信息中的传输速率，通过传输速率最高的通信基站向服务器上传无人机飞行日志和基站传输测试日志； 步骤S5：服务器接收到无人机飞行日志和基站传输测试日志后向无人机发送反馈信息，并对无人机飞行日志和基站传输测试日志进行分析； 当分析结果显示剩余能源低于阈值，或无人机设备出现异常行为，或无人机机身震动大小高于阈值，或无人机收到的电磁干扰高于阈值时，向无人机发出返航指令，并向无人机系统控制平台发出报警； 当分析结果显示某个通信基站出现故障时，在系统设备自检地图中对该通信基站进行标注；当发现发现在某个正方形栅格中的最高传输速率和或信号强度低于预设值时，对该正方形栅格进行标注； 步骤S6：无人机回收后，返回步骤S2，开始依次执行。

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