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龙图腾网获悉江中药业股份有限公司申请的专利一种智能化药品产品码垛控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120097112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585794.0，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种智能化药品产品码垛控制方法及系统是由钟志坚;付鹏亮;余多忠;郭欢欢;姜六凤;王登;沈震亚;卢蕾;赵亚飞;杨泽林设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化药品产品码垛控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化药品产品码垛控制方法及系统，涉及药品产品码垛技术领域，码垛产线包括：带有单边开口的盒状抓取机械手以及设置在盒状抓取机械手内部的红外传感器；控制方法包括：基于视觉检测机构获取药品产品在第一检测位置的输送图像数据；在输送图像数据中提取药品产品的位姿轮廓图像，根据位姿轮廓图像调整盒状抓取机械手的抓取位姿；对进入抓取区域内的药品产品进行抓取操作，基于红外传感器检测药品产品信息标签位置，提取药品产品信息标签位置数据；获取药品产品的码垛位置数据，结合信息标签位置数据调整盒状抓取机械手的码垛位姿。能够提高药品产品位姿调整精度和码垛效率，确保信息标签准确外露以提升产品信息管理和溯源效率。

本发明授权一种智能化药品产品码垛控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化药品产品码垛控制方法，其特征在于，所述控制方法适用于药品产品码垛产线，所述码垛产线包括：带有单边开口的盒状抓取机械手以及设置在盒状抓取机械手内部的红外传感器； 单边开口的盒状抓取机械手的盒状结构能够覆盖药品产品的三个外侧面，同时覆盖药品产品的顶面，基于盒状抓取机械手内部的红外传感器获取药品产品的三个外侧面的信息标签情况，同时获取药品产品的顶面信息标签情况，根据所述红外传感器获取药品产品的盒体表面的标签信息位置，以便将所述药品产品盒体位姿状态进行调整； 所述控制方法包括： 基于视觉检测机构获取药品产品在第一检测位置的输送图像数据； 在所述输送图像数据中提取药品产品的位姿轮廓图像，根据所述位姿轮廓图像调整盒状抓取机械手的抓取位姿； 对进入抓取区域内的药品产品进行抓取操作，基于红外传感器检测药品产品信息标签位置，提取药品产品信息标签位置数据； 获取药品产品的码垛位置数据，结合所述信息标签位置数据调整盒状抓取机械手的码垛位姿； 所述对进入抓取区域内的药品产品进行抓取操作，基于红外传感器检测药品产品信息标签位置，提取药品产品信息标签位置数据包括： 驱动所述盒状抓取机械手移动到药品产品的上方位置，基于所述盒状抓取机械手覆盖并吸附所述药品产品； 基于红外传感器对位于所述盒状抓取机械手内部的药品产品进行信息标签识别扫描； 基于扫描结果标记药品产品的标签信息位置数据，包括：获取药品产品输送线的药品产品规格，获取药品产品的标签设置方位数据； 基于盒状抓取机械手的红外传感器的扫描结果，结合所述标签设置方位数据生成所述标签信息位置数据； 所述获取药品产品的码垛位置数据，结合所述信息标签位置数据调整盒状抓取机械手的码垛位姿包括： 根据码垛工序步骤获取当前药品产品的码垛位置数据，根据所述码垛位置数据提取药品产品的码垛空间状态和码垛展示面； 根据所述码垛空间状态调整所述盒状抓取机械手的药品产品的码垛位姿，并调整所述药品产品的信息标签位置位于所述码垛展示面。

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