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龙图腾网获悉北京大学深圳研究生院申请的专利人体动作序列的生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510580538.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权人体动作序列的生成方法、装置、设备及存储介质是由刘梦源;王帝;吴志泽;丁润伟;冯卫妮;卜晨阳设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体动作序列的生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及人体动作生成技术领域。本申请公开了一种人体动作序列的生成方法、装置、设备及存储介质，其能够提高人体动作的生成质量以及提高模型的泛化能力。所述人体动作序列的生成方法包括获取文本信息和场景图像；将所述文本信息和所述场景图像输入动作规划模型进行任务分解和动作生成处理，输出人体动作序列。

本发明授权人体动作序列的生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体动作序列的生成方法，其特征在于，包括： 获取文本信息和场景图像； 将所述文本信息和所述场景图像输入动作规划模型进行任务分解和动作生成处理，输出人体动作序列； 将所述文本信息和所述场景图像输入动作规划模型进行任务分解和动作生成处理，输出人体动作序列的步骤包括：将所述文本信息输入所述动作规划模型的大语言模型进行任务分解处理，获得多个动作描述信息；将所述场景图像和所述多个动作描述信息输入所述动作规划模型的3D场景感知模型进行轨迹规划处理，获得与每个动作描述信息对应的人体关键点的轨迹；将所述多个动作描述信息和所有人体关键点的轨迹输入所述动作规划模型的动作生成模型进行动作生成处理，获得所述人体动作序列； 将所述场景图像和所述多个动作描述信息输入所述动作规划模型的3D场景感知模型进行轨迹规划处理，获得与每个动作描述信息对应的人体关键点的轨迹的步骤包括：将所述场景图像输入所述3D场景感知模型的查询对象模块进行识别处理，获得点云数据、目标位置和起始位置；将所述点云数据输入所述3D场景感知模型的目标地图生成模块进行提取处理，生成目标地图；将所述点云数据输入所述3D场景感知模型的避障地图生成模块进行提取处理，生成避障地图；将所述目标位置、所述起始位置、所述目标地图、所述避障地图和所述多个动作描述信息输入所述3D场景感知模型的轨迹生成模块进行轨迹规划，生成与每个动作描述信息对应的人体关键点的轨迹； 将所述点云数据输入所述3D场景感知模型的目标地图生成模块进行提取处理，生成目标地图的步骤包括：设置第一空地图；基于所述点云数据，对所述目标位置进行几何分析，获得最终位置；基于所述最终位置修改所述第一空地图，获得所述目标地图； 基于所述点云数据，对所述目标位置进行几何分析，获得最终位置的步骤包括：获取所述目标位置在所述点云数据的最大坐标点和最小坐标点；基于所述最大坐标点和所述最小坐标点获取所述目标位置在所述点云数据的第一中心坐标点；将所述第一中心坐标点沿Z轴方向移动第二预设数值，再将移动后的所述第一中心坐标点的Z轴坐标数值与所述最大坐标点的Z轴坐标数值相加，获得第二中心坐标点；将所述第二中心坐标点作为所述最终位置。

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