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龙图腾网获悉浙江锐鹰传感技术股份有限公司申请的专利一种机械式多圈绝对值编码器及关节减速电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120027832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510517561.7，技术领域涉及：G01D5/14；该发明授权一种机械式多圈绝对值编码器及关节减速电机是由何恒钱;陈权;李健春设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械式多圈绝对值编码器及关节减速电机在说明书摘要公布了：本发明涉及多圈编码器及电机领域，公开了一种机械式多圈绝对值编码器以及使用该编码器的关节减速电机，该编码器包括定子、转子和轴承，定子包括：外壳；齿轮模组，所述齿轮模组包括过渡齿轮组、计数齿轮组；PCB板，所述PCB板包括PCB基板、激励驱动模块、位置解算模块、磁敏器件、接口端子和线圈；转子包括，输入齿轮；码盘，所述码盘包括码盘基板和铜箔码道。基于本发明提供的机械式多圈绝对值编码，解决了现有关节减速电机的编码器轴向尺寸大、解算精度低、难以适应油污等问题，同时也便于编码器迭代升级和系列化。

本发明授权一种机械式多圈绝对值编码器及关节减速电机在权利要求书中公布了：1.一种机械式多圈绝对值编码器，包括定子、转子和轴承，其特征在于， 所述定子包括： 外壳，所述外壳顶部设置安装孔和若干定位孔，所述外壳外壁设置线槽； 齿轮模组，通过齿轮轴一端固定于所述外壳顶部的定位孔内，所述齿轮模组包括过渡齿轮组、计数齿轮组，其中， 所述过渡齿轮组和计数齿轮组啮合进行速度传递，所述计数齿轮组为N级减速齿轮组和永磁体组成，所述N级减速齿轮组每一级的从动齿轮上设置有永磁体，N为大于等于1的自然数； PCB板，固定于所述外壳内，所述PCB板包括PCB基板、激励驱动模块、位置解算模块、磁敏器件、接口端子和线圈；其中， 所述磁敏器件设置于所述PCB基板上表面与永磁体平行正对感应磁场变化，所述接口端子设置于所述外壳线槽处，所述线圈设置于所述PCB基板下表面； 所述转子包括： 输入齿轮，与所述过渡齿轮组啮合进行速度传递，所述输入齿轮上设置有转子安装孔； 码盘，与所述PCB板平行正对，包括码盘基板和铜箔码道； 轴承，设置于所述输入齿轮和所述外壳之间，与所述外壳机械固定； 所述定子轮廓圆周小于三分之二圆。

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