买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川道达智能车辆制造有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆用的智能传感器组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510525035.5，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种自动驾驶车辆用的智能传感器组是由马飞设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆用的智能传感器组在说明书摘要公布了：本发明涉及应用于电磁波领域的一种自动驾驶车辆用的智能传感器组，通过在传感器本体探测方向设置验准组件，在车辆正常行驶过程中，验准组件处于未展开状态，对传感器本体发出的电磁波无遮挡，传感器本体处于正常探测工作状态，当车辆处于原地怠速状态时，驾驶人可根据需求自主进行验准操作，此时验准组件展开，传感器本体的电磁波对验准组件上的反射探测区进行照射，获取探测数据，并与正常探测数据进行对比，初步判定传感器本体探测角度是否存在偏移可能，并且，通过对照设置的另一验准组件，有效判定验准组件自身是否存在安装松动的情况，进一步提高对传感器本体角度偏移的判定准确性。

本发明授权一种自动驾驶车辆用的智能传感器组在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆用的智能传感器组，其特征在于：包括安装于车体内部的传感器本体（1）和验准组件，且验准组件位于传感器本体（1）探测方向的正前方，所述验准组件包括安装框（2），所述安装框（2）的内部固定连接有一对电动转轴（3），且一对电动转轴（3）分别位于传感器本体（1）的左右两侧，其中一个所述电动转轴（3）的外端固定连接有验准帘（4）的一端，且验准帘（4）缠绕于电动转轴（3）的外端，所述验准帘（4）远离电动转轴（3）的一端固定连接有一对拉绳（5），所述拉绳（5）远离验准帘（4）的一端与另一个电动转轴（3）的外端固定连接； 还包括验准系统，所述验准系统包括激活模块、驱动模块和判断模块，所述激活模块用于在车辆处于原地怠速状态时启动传感器本体（1）进行探测工作，所述电动转轴（3）与驱动模块电性连接，所述判断模块连接有初始数据库，所述初始数据库储存有传感器本体（1）在未发生角度偏移情况下对验准帘（4）进行探测的正常探测数据，所述判断模块将传感器本体（1）实际对验准帘（4）的探测数据与正常探测数据进行对比，判断传感器本体（1）是否存在角度偏移； 所述验准组件的个数为一对，且彼此之间无接触，所述验准帘（4）包括软布（41），所述软布（41）朝向传感器本体（1）的一端面固定连接有多个分散设置的反射体（42），多个所述反射体（42）在软布（41）上形成反射探测区； 上述自动驾驶车辆用的智能传感器组的使用方法包括以下步骤： S1、当车辆处于原地怠速状态时，驾驶员自行启动对传感器本体（1）的验准操作，此时激活模块开启传感器本体（1），使其进行探测工作，同时驱动模块启动一对电动转轴（3），使其按设定方向转动固定圈数M，带动验准帘（4）完全展开在传感器本体（1）的正前方； S2、传感器本体（1）发出的电磁波对软布（41）上的反射探测区进行照射，并接收其回波，由此获得传感器本体（1）对反射探测区的探测数据，探测数据包括多个反射体（42）的高度、反射体（42）至传感器本体（1）的距离； S3、将步骤S2获得的探测数据与正常探测数据进行对比，当二者相似度不低于校准值时，判定传感器本体（1）探测角度未发生明显偏移，反之，当二者相似度低于校准值时，设步骤S1中启动的验准组件为第一验准件，则另一个验准组件为第二个验证件，随后进行以下二次验准操作： S3-1、先通过驱动模块启动第一验准件上的电动转轴（3），使其回转固定圈数M，将验准帘（4）收卷至初始状态，随后同时启动一对验证组件，使多个电动转轴（3）分别按设定方向转动固定圈数N，带动一对验准帘（4）呈半展开状态位于传感器本体（1）的正前方； S3-2、传感器本体（1）发出的电磁波同时对一对软布（41）上的反射探测区进行照射，并接收二者回波，由此获得传感器本体（1）对一对反射探测区的探测数据； S3-3、将步骤S3-2获得的探测数据与正常探测数据进行对比，并进行以下判定： 当一对验准组件上反射探测区的探测数据与正常探测数据的相似度均低于校准值时，判定传感器本体（1）探测角度存在明显偏移的情况； 当第一验准件上反射探测区的探测数据与正常探测数据的相似度低于校准值，而第二验准件上反射探测区的探测数据与正常探测数据的相似度不低于校准值时，判定传感器本体（1）探测角度未发生明显偏移，第一验准件存在松动偏移情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川道达智能车辆制造有限公司，其通讯地址为：620360 四川省眉山市洪雅县将军镇胜科路二段6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。