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龙图腾网获悉北京国目信息技术有限公司申请的专利基于RFID与多传感器融合的行李运输路径跟踪修正系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510469339.4，技术领域涉及：G06Q10/0833；该发明授权基于RFID与多传感器融合的行李运输路径跟踪修正系统及方法是由苏杰设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RFID与多传感器融合的行李运输路径跟踪修正系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于RFID与多传感器融合的行李运输路径跟踪修正系统及方法，涉及行李分拣技术领域，包括：通过在每个行李运输车上设置多个传感器和RFID标签，获取每个行李在运输过程中的实时数据和终点位置；根据所述实时数据和终点位置，利用路径规划法，避开环境障碍物，对每个行李运输车的运输路径进行规划，得到第一规划路径；通过局部优化法，对所述第一规划路径进行优化，得到优化路径；根据所述优化路径，控制每个行李运输车移动至对应的终点位置，以使每个用户到达对应的终点位置处提取所述行李；本发明通过RFID标签和多个传感器的结合使用，实现对行李运输过程的全面监控；通过对行李运输车运输路径的规划和优化，提高了行李运输的效率和安全性。

本发明授权基于RFID与多传感器融合的行李运输路径跟踪修正系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于RFID与多传感器融合的行李运输路径跟踪修正方法，其特征在于，包括： 通过在每个行李运输车上设置多个传感器和RFID标签，获取每个行李在运输过程中的实时数据和终点位置； 根据所述实时数据和终点位置，利用路径规划法，避开环境障碍物，对每个行李运输车的运输路径进行规划，得到第一规划路径； 通过局部优化法，对所述第一规划路径进行优化，得到优化路径； 根据所述优化路径，控制每个行李运输车移动至对应的终点位置，以使每个用户到达对应的终点位置处提取所述行李，其中每个行李运输车对应的终点位置各不相同； 所述通过局部优化法，对所述第一规划路径进行优化，得到优化路径，包括： 设置行李运输车与障碍物边界的安全距离阈值； 利用局部优化法，删除第一规划路径中的冗余网格节点，得到优化路径； 所述设置行李运输车与障碍物边界的安全距离阈值，包括： 计算障碍物坐标与第一规划路径之间的最短距离，作为安全距离； 将所述障碍物外接圆半径与行李运输车长度之和，作为安全距离阈值； 所述利用局部优化法，删除第一规划路径中的冗余网格节点，得到优化路径，包括： 从终点网格开始按序选取三个网格节点； 当直线和直线的斜率相同时，中间节点为冗余节点，将中间节点删除； 当直线和直线的斜率不同时，当直线与障碍物之间的安全距离大于安全距离阈值时，将中间节点删除； 重复冗余节点的筛选过程，直至中间节点为行李运输车的起点，得到优化路径。

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