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龙图腾网获悉北京神经元网络技术有限公司申请的专利一种融合TSN网络和AUTBUS网络的异构系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120017727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457574.X，技术领域涉及：H04L69/08；该发明授权一种融合TSN网络和AUTBUS网络的异构系统是由李平设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合TSN网络和AUTBUS网络的异构系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种融合TSN网络和AUTBUS网络的异构系统，包括：多个TSN节点和至少一个融合网关以及多个AUTBUS总线的TN节点；融合网关包括TSN模块和至少一个AUTBUS网络的CN节点模块；CN节点模块每隔固定时间根据TSN模块提供的时间标记做相位对齐；AUTBUS网络的调度周期与TSN网络的调度周期保持一致；TSN网络的网络配置器在配置TSN节点和TN节点之间端到端的时间确定性；AUTBUS网络的CN节点模块上设有与TSN网络相同的存储转发模型和流量调度机制。本申请实施例的技术方案实现TSN网络和AUTBUS网络的异构系统中端到端的时间确定性。

本发明授权一种融合TSN网络和AUTBUS网络的异构系统在权利要求书中公布了：1.一种融合TSN网络和AUTBUS网络的异构系统，其特征在于，包括：多个TSN节点和至少一个融合网关以及多个AUTBUSTN节点； 所述融合网关包括TSN模块和至少一个AUTBUS网络的CN节点模块；所述融合网关通过其中的TSN模块与TSN节点相连；所述融合网关的CN节点模块通过AUTBUS总线连接有多个TN节点; 所述融合网关的TSN模块向AUTBUS网络的CN节点模块提供物理时钟源，CN节点模块每隔固定时间根据所述TSN模块提供的时间标记做相位对齐，以使AUTBUS网络与TSN网络的相位保持同步； AUTBUS网络的CN节点模块作为TSN网络的一个节点参与到TSN的全局调度和全局资源分配中，AUTBUS网络的调度周期与TSN网络的调度周期保持一致； TSN网络的网络配置器在配置TSN节点和TN节点之间端到端的时间确定性时，端到端的传输时延包括TSN网络调度周期和AUTBUS网络调度周期之间的起始时间偏差，所述起始时间偏差根据融合网关的TSN模块与CN节点模块之间传输时延获得，其中，所述异构系统中每个网络节点的调度周期的起始时间基于调度方向设置，对于下行方向，AUTBUS网络的调度周期的起始时间要比TSN网络的调度周期晚，使得下行数据不需要在发送队列中等待；对于上行方向，AUTBUS网络的调度周期的起始时间要比TSN网络的调度周期早，使得上行数据不需要在发送队列中等待； AUTBUS网络的CN节点模块上设有与TSN网络相同的存储转发模型和流量调度机制，用于对经过的报文进行调度，以使TSN节点和TN节点之间的数据流在端到端的通信上实现时间确定性，其中，所述存储转发模型为下行存储转发模型，用于对下行AUTBUS报文进行识别和分类，将报文存储到对应的优先级队列中；所述流量调度机制，用于基于AUTBUS调度周期、在AUTBUS调度周期上分配的时间片和队列优先级，对每个队列中报文进行调度，以将队列中报文通过AUTBUS总线发送给报文的目的TN节点； TSN网络的集中网络配置器CNC为每个优先级的数据流配置在TSN网络和AUTBUS网络的时间片，当相同优先级包括多个TN节点的数据流时，为多个TN节点中每个TN节点分配一个时间片。

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