苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司沈朋获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司申请的专利一种基于MPC技术的电控空气悬架俯仰控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443157.X，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种基于MPC技术的电控空气悬架俯仰控制系统及方法是由沈朋;刘希阔;鲍忠原;国丽设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于MPC技术的电控空气悬架俯仰控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于MPC技术的电控空气悬架俯仰控制系统，包括：传感器模块，其用于采集车辆状态信息，车辆俯仰动力学模型，其用于预测车辆的俯仰运动；ECAS控制单元，其包括模型预测控制器，模型预测控制器用于根据车辆状态信息、车辆俯仰动力学模型，实时计算并输出控制信号；执行机构，其包括空气弹簧刚度调节阀和阻尼阀控制器。本发明还公开了一种基于MPC技术的电控空气悬架俯仰控制方法。本发明相较于现有技术，解决现有电控空气悬架系统在俯仰控制中响应速度慢、控制精度不佳的问题。
本发明授权一种基于MPC技术的电控空气悬架俯仰控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MPC技术的电控空气悬架俯仰控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、数据采集：传感器模块采集车辆状态信息； S2、车辆状态预测：ECAS控制单元根据获取的车辆状态信息以及车辆俯仰动力学模型，通过模型预测控制器计算预测车辆未来N步的俯仰角以及俯仰角速度； S3、构建优化问题：模型预测控制器中目标函数包括俯仰角偏差、俯仰角速度偏差和控制输入变化量的加权和，计算得到目标函数值，目标函数的约束条件包括阻尼阀最大开度、空气泵压力上限、执行机构相应速度； S4、数值优化求解：采用数值优化算法求解优化问题，输出车辆未来N步的最优控制序列； S5、滚动优化目标函数：执行最优控制序列中第一控制指令，更新电控空气悬架俯仰控制系统，进入下一周期，执行周期为10-50ms； S6、信号输出：输出控制信号至执行机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区09幢501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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