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龙图腾网获悉湖南工程学院申请的专利一种无人机巡回控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119960475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510435983.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机巡回控制系统及方法是由黄韧;曾燎原;吴玮航;郭倩如;胡高乐;王清设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机巡回控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机巡回控制系统及方法，涉及仓储管理技术领域，该方法通过设置光致发光区可以更为便捷的基于当前货物图像确定各信息标签的位置，进而确定拍摄点位，进一步降低无人机巡检的难度。在货物的信息标签上设置光致发光区和滤光镜片段，通过激光光源照射下滤光镜片段在不同角度的亮度，调节无人机的悬停高度和摄像头角度，以确保基于无人机摄像头获取到的待识别图像可以提取到有效的货物信息，可以降低采集难度，减少无人机的悬停时间，进而解决无人机续航能力不足的问题。

本发明授权一种无人机巡回控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机巡回控制方法，其特征在于，包括： 获取无人机悬停在当前采集区域的起始点位拍摄的当前货物图像；无人机沿预设巡回路径进行巡检时经过多个采集区域，当前采集区域包括货架和放置在货架上的至少一个货物，信息标签设置在货物上，且信息标签朝向货架外，信息标签的四周设置有环形光致发光区，光致发光区的任一段设置有滤光镜片段，无人机上设置有激光光源和摄像模组，在激光光源的照射下，光致发光区在当前货物图像中显示为亮色区域； 基于当前货物图像中各货物的信息标签上光致发光区的位置，确定当前采集区域中无人机的多个拍摄点位，拍摄点位与信息标签一一对应；基于当前货物图像中识别标签点、预设的货架尺寸信息、识别标签点与地面的预设距离和预设坐标系，对当前货物图像进行图像识别，以确定当前货物图像中各信息标签的坐标； 获取无人机在各拍摄点位拍摄的待识别图像；不论光致发光区的朝向和摄像头之间的角度是多少，光致发光区在激光的激发作用下亮度在待识别图像不会发生变化，而滤光镜片段的朝向和摄像头的角度会影响图像中滤光镜片段的亮度； 基于待识别图像中滤光镜片段的亮度和光致发光区的亮度比值，确定无人机的目标悬停高度和目标摄像头角度，并将目标悬停高度和目标摄像头角度发送至无人机，以使无人机基于目标悬停高度和目标摄像头角度，获取包括信息标签的待处理图像。

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