湖北域控智驱科技有限公司周奎源获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北域控智驱科技有限公司申请的专利一种车道变道轨迹生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056994B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510433804.9，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种车道变道轨迹生成方法是由周奎源;方友文设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道变道轨迹生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车道变道轨迹生成方法，通过风险等级特征提取网络处理多模态动态时间序列数据，生成表征车道变换风险等级的高维风险特征向量；提取车辆动力学参数特征后与高维风险特征向量进行拼接，输入自编码器模块进行降维处理，生成低维潜在向量表示；将低维潜在向量表示与高维风险特征向量作为联合条件变量，输入条件生成对抗网络模块，以高维风险特征向量作为条件，生成符合指定风险等级的车道变道轨迹。为自动驾驶算法提供了高效、可靠的测试数据支撑。
本发明授权一种车道变道轨迹生成方法在权利要求书中公布了：1.一种车道变道轨迹生成方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：通过风险等级特征提取网络处理多模态动态时间序列数据，生成表征车道变换风险等级的高维风险特征向量； 所述多模态动态时间序列数据包括车辆横向加速度、纵向速度、转向角变化率及与周围车辆的最小距离； 步骤S2：提取车辆动力学参数特征后与所述高维风险特征向量进行拼接，输入自编码器模块进行降维处理，生成低维潜在向量表示； 步骤S3：将所述低维潜在向量表示与所述高维风险特征向量作为联合条件变量，输入条件生成对抗网络模块，以所述高维风险特征向量作为条件，生成符合指定风险等级的车道变道轨迹； 所述编码器模块包含时序卷积层和门控循环单元GRU，且输出端连接有平均池化层与全局池化层； 所述自编码器模块通过以下公式生成低维潜在向量： ； ； ； 式中，表示激活函数；和分别表示最大池化和平均池化操作；FC表示全连接层；表示通过TCN网络进行特征提取；表示车辆动力学参数；表示高维风险特征向量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北域控智驱科技有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞喻路876号华工科技产业大厦1202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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